Unity绳子/绳索效果

老规矩先上图：

最近在做一个做一个游戏，绳子缠绕在一起然后需要把绳子解开方能赢得游戏。因为需要用到一个绳子的效果，网了查了不少资料一方面是用插件Obi Rope 或 Megafiers 都可以实现，另一方面比较硬核的可以使用自己的算法也可以用关节什么的。

但由于IOS14以上版本对代码审核非常严格，很多插件是无法使用的，只能自己写算法了，网上很多方法都是使用关节实现的绳子效果，绳子并非一条连贯的绳子，以下分享一实现的方式：
一、使用铰链关节(Hinge Joint)把球体串起,保留Sphere Collider和Rigidbody。

二、随便找下物体挂上下面脚本，使物体可以被拖拽。

using UnityEngine;public class MousePosHandle : MonoBehaviour
{#region 公有变量//------------------------------------------------------------------------------------//------------------------------------------------------------------------------------#endregion#region 私有变量//------------------------------------------------------------------------------------private Transform dragGameObject;private Vector3 offset;private bool isPicking;private Vector3 targetScreenPoint;//------------------------------------------------------------------------------------#endregion#region 公有方法#endregion#region 私有方法//------------------------------------------------------------------------------------private void Update(){if (Input.GetMouseButtonDown(0)){if (CheckGameObject()){offset = dragGameObject.transform.position - Camera.main.ScreenToWorldPoint(new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, targetScreenPoint.z));}}if (isPicking){//当前鼠标所在的屏幕坐标Vector3 curScreenPoint = new Vector3(Input.mousePosition.x, Input.mousePosition.y, targetScreenPoint.z);//把当前鼠标的屏幕坐标转换成世界坐标Vector3 curWorldPoint = Camera.main.ScreenToWorldPoint(curScreenPoint);Vector3 targetPos = curWorldPoint + offset;dragGameObject.position = targetPos;}if (Input.GetMouseButtonUp(0)){isPicking = false;if (dragGameObject != null){dragGameObject = null;}}}//------------------------------------------------------------------------------------/// <summary>/// 检查是否点击到cbue/// </summary>/// <returns></returns>bool CheckGameObject(){Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);RaycastHit hitInfo;if (Physics.Raycast(ray, out hitInfo, 1000f)){isPicking = true;//得到射线碰撞到的物体dragGameObject = hitInfo.collider.gameObject.transform;targetScreenPoint = Camera.main.WorldToScreenPoint(dragGameObject.position);return true;}return false;}//------------------------------------------------------------------------------------#endregion
}

三、建模一个圆柱体网格大概是酱子，节不能太少因为绳子会不柔顺，也不能太多因为性能会伤不起。

四、加了一个可爱的贴图

五、然后把球和网格放在一起。

六、创建MonoBehaviour，添加脚本并挂上对应物体，通过先找到所有球

public MeshFilter TargetMesh;               //网格
public Transform BallGroup;                 //球体集合(关节上所有球放这)
private List<Transform> m_listBall;         //存放所有球体
private List<MeshData> m_listMeshData;      //节点数据void Start(){m_listBall = new List<Transform>();foreach (Transform tran in BallGroup){m_listBall.Add(tran);}
}

七、提供一个方法，帮所有网格节点找到对应的球节点，网格自动寻找离自己最近的球为目标。

private Transform __FindNearest(Vector3 v3){if (m_listBall != null){float MaxDis = 999999;Transform MaxTran = null;for (int i = 0; i < m_listBall.Count; i++){float curDis = Vector3.Distance(m_listBall[i].localPosition, v3);if (curDis < MaxDis){MaxDis = curDis;MaxTran = m_listBall[i];}}return MaxTran;}return null;}

八、提供记录节点数据的数据结构

public class MeshData
{public int Index;               //索引public Transform target;        //目标球球public Vector3 offset;          //与目标球球位置差距
}

九、在Start中调用以下代码找到各节点的目标与位差信息

m_listMeshData = new List<MeshData>();int totleMeshPoint = TargetMesh.mesh.vertices.Length;for (int i = 0; i < totleMeshPoint; i++){MeshData data = new MeshData();data.Index = i;data.target = __FindNearest(TargetMesh.mesh.vertices[i]);if (data.target == null) Debug.Log("有空的");data.offset = TargetMesh.mesh.vertices[i] - data.target.localPosition;m_listMeshData.Add(data);}

十、然后在Update调用以下方法，并拖动。你会得到下面的效果：

 private void MoveMeshPoint(){Vector3[] v3 = TargetMesh.mesh.vertices;for (int i = 0; i < m_listMeshData.Count; i++){MeshData curData = m_listMeshData[i];v3[i] = curData.target.localPosition+ curData.offset;}TargetMesh.mesh.vertices = v3;}

十一、跟着动了对吗？显然这还不是我们要的最终效果，优化一下加上这句，
让位置着跟着球球旋转一下：

Vector3 dir = curData.target.transform.TransformDirection(curData.offset);

变成这样：

private void MoveMeshPoint(){Vector3[] v3 = TargetMesh.mesh.vertices;for (int i = 0; i < m_listMeshData.Count; i++){MeshData curData = m_listMeshData[i];Vector3 dir = curData.target.transform.TransformDirection(curData.offset);v3[i] = curData.target.localPosition + dir;}TargetMesh.mesh.vertices = v3;}

十二、完整代码：

using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class TestMono : MonoBehaviour
{public MeshFilter TargetMesh;               //网格public Transform BallGroup;                 //球体集合(关节上所有球放这)private List<Transform> m_listBall;         //存放所有球体private List<MeshData> m_listMeshData;      //节点数据void Start(){m_listBall = new List<Transform>();foreach (Transform tran in BallGroup){m_listBall.Add(tran);}m_listMeshData = new List<MeshData>();int totleMeshPoint = TargetMesh.mesh.vertices.Length;for (int i = 0; i < totleMeshPoint; i++){MeshData data = new MeshData();data.Index = i;data.target = __FindNearest(TargetMesh.mesh.vertices[i]);if (data.target == null) Debug.Log("有空的");data.offset = TargetMesh.mesh.vertices[i] - data.target.localPosition;m_listMeshData.Add(data);}}// Update is called once per framevoid Update(){MoveMeshPoint();}private void MoveMeshPoint(){Vector3[] v3 = TargetMesh.mesh.vertices;for (int i = 0; i < m_listMeshData.Count; i++){MeshData curData = m_listMeshData[i];Vector3 dir = curData.target.transform.TransformDirection(curData.offset);v3[i] = curData.target.localPosition + dir;}TargetMesh.mesh.vertices = v3;}private Transform __FindNearest(Vector3 v3){if (m_listBall != null){float MaxDis = 999999;Transform MaxTran = null;for (int i = 0; i < m_listBall.Count; i++){float curDis = Vector3.Distance(m_listBall[i].localPosition, v3);if (curDis < MaxDis){MaxDis = curDis;MaxTran = m_listBall[i];}}return MaxTran;}return null;}}public class MeshData
{public int Index;               //索引public Transform target;        //目标球球public Vector3 offset;          //与目标球球位置差距
}

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Demo地址：
https://download.csdn.net/download/ww1351646544/15345650

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