发那科机器人网段_用PC快速输入FANUC机器人信号文本注释

发那科机器人控制器内置一个web server标准功能，不需要另外添加系统软件选项。这样用户可以使用IE浏览器访问机器人的Home page。在Home page上有个链接“ROBOT TOOLS”，使用该工具用户可以使用电脑键盘快速输入文本信息，如IO信号注释、寄存器注释等。

主要步骤如下：

一、设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证

二、设置电脑IP地址/

三、通过浏览器访问Homepage

四、使用ROBOT TOOLS - Comment tool输入信号文本注释。

详细步骤：

一.设置机器人TCP/IP地址和HTTP认证

1.设置机器人TCP/IP地址

[MENU]->[SETUP]设置->[HOST COMM]主机通讯->[TCP/IP]>>DETAIL详细

如下图，机器人port#1网口(即主机CD38A)地址为192.168.2.100(尽量大一点)。

对于R-30IA和R-30IB控制器还有个port#2网口(即主机CD38B)，此处没有设置，注意电脑网线与机器人相连时不要插错网口，要插在port#1！

如下图，机器人port#2网口(即主机CD38B)地址为192.168.2.55(尽量大一点)。

同时输入电脑的名称和IP,保证和port#1,port#2在同一网段。

2.设置机器人HTTP认证

[MENU]->[SETUP]设置->[HOST COMM]主机通讯->[HTTP]>>DETAIL详细>>karel:*>>Unlock

二. 设置电脑IP地址

电脑IP地址与之前设置的机器人IP地址在同一网段。此处电脑IP为192.168.0.22(尽量设置大些)。

三. 通过浏览器访问Homepage

使用RJ45水晶头网线连接电脑和机器人主机port#1网口。打开IE浏览器，在地址栏输入port#1的IP地址ht192.168.0.100 回车显示机器人的home page. 如下：

四. 使用ROBOT TOOLS - Comment tool输入信号文本注释

Home page -> ROBOT TOOLS -> Comment tool -> Digital I/O 或 Group I/O等。

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