《安富莱嵌入式周报》第284期：Matlab2022b发布，支持从 .NET 调用，耳机放大器，牛屎芯片替换，JSON可视化，开源的飞行软件和嵌入式系统框架

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视频教程更新：

视频版：

1、Matlab2022b发布，支持从 .NET 应用程序调用 MATLAB

2、FatFS作者ChaN老师分享的耳机放大器文章说明已经发布，包含固件源码

3、分享个非常不错的JSON数据可视化在线软件

4、英伟达发布2000TFLOPS的雷神芯片Thor，用于自动驾驶

5、ST推出基于TOF的预定义手势检测系统

6、NASA开源的飞行软件和嵌入式系统框架fprime

7、TI分享的CANFD SiC信号改进型收发器视频教程

8、CMSIS-DSP软件包升级至V1.14

9、Google推出iMX RT1176配合自家珊瑚TPU的套件

10、各大IC厂家的参考设计案例

11、牛屎芯片替换

12、国产海天芯生产的三位半HT7106和四位半HT7135万用表IC

13、国内资讯

（1）沁恒的应用方案中心

（2）兆易创新发布GD32A503系列首款车规级MCU

（3）Holtek推出多款用于电机控制的单片机

（4）极海通过TüV莱茵ISO 26262功能安全管理体系认证

14、H7-TOOL本周进展

视频教程更新：

GUI综合实战视频教程第1期：综合UI项目规划以及AppWizard和ThreadX GUIX初识（2022-09-24）

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视频版：

https://www.bilibili.com/video/BV1RT411T7PL

《安富莱嵌入式周报》第284期：Matlab2022b发布，支持从 .NET 调用，耳机放大器，牛屎芯片替换，JSON可视化，开源的飞行软件和嵌入式系统框架

1、Matlab2022b发布，支持从 .NET 应用程序调用 MATLAB

https://ww2.mathworks.cn/product ... atest_features.html

详细更新如下：

2、FatFS作者ChaN老师分享的耳机放大器文章说明已经发布，包含固件源码

Portable Headphone Amplifier

代码如下：

/*-------------------------------------------------*/
/* Headphone Amplifier Controller    (C)ChaN, 2022 */
/*-------------------------------------------------*/#include <avr/io.h>
#include <avr/sleep.h>
#include <avr/interrupt.h>FUSES = {0x6A, 0xFD};                /* ATtiny13A fuses: Low, High */#define BLV_LOW                2.3                /* Low battery threshold [volt] */
#define BLV_OFF                2.1                /* Shutdown threshold [volt] */
#define        MUL_VIN                0.333
#define        VREF                1.1
#define VOLT2AD(v)        ((uint16_t)(v * MUL_VIN * 1024 / VREF))#define HOLD_TIME        50                /* Button hold time to trigger on/off (x10ms) */#define        POWER_ENABLE()        PORTB |= _BV(3)
#define        POWER_DISABLE()        PORTB &= ~_BV(3)
#define        OUT_ENABLE()        PORTB |= _BV(0)
#define        OUT_DISABLE()        PORTB &= ~_BV(0)
#define        LED_ON()                PORTB |= _BV(2)
#define        LED_OFF()                PORTB &= ~_BV(2)
#define BUTTON                        (!(PINB & _BV(1)))volatile uint8_t Stat;        /* Battery status: 0=empty, 1=low, 2=ok */ISR(INT0_vect)                        /* Wake-up from sleep mode */
{GIMSK = 0;        /* Disable INT0 (on button down) */
}ISR(TIM0_COMPA_vect)        /* 100Hz timer interrupt */
{uint8_t n;static uint8_t blink;n = Stat;if (n == 2 || (n == 1 && (++blink & 32))) {LED_ON();} else {LED_OFF();}
}static void delay_10ms (void)
{set_sleep_mode(SLEEP_MODE_IDLE);        /* Set Idle mode */sleep_mode();
}static uint8_t test_button (void)        /* b0:status, b1:trigger */
{static uint8_t btn;if (BUTTON) {if (btn < HOLD_TIME) {if (++btn == HOLD_TIME) return 3;}return 1;} else {btn = 0;return 0;}
}static void power_off_mode (void)
{uint8_t n;Stat = 0;        /* LED off */for (;;) {/* LED off, power off, headphone off */LED_OFF();OUT_DISABLE();POWER_DISABLE();/* Wait for button released (100ms) */for (n = 10; n; n--) {delay_10ms();if (test_button() != 0) n = 10;}/* Sleep and resume */TIMSK0 = 0;                                        /* Disable timer interrupt */cli();                                                /* Disable interrupts for critical operations */GIMSK = _BV(INT0);                        /* Enable button down interrupt (INT0) */set_sleep_mode(SLEEP_MODE_PWR_DOWN);        /* Set Power-Down mode*/sleep_enable();                                /* Enable sleep mode */sleep_bod_disable();                /* Disable BOD in sleep mode */sei();                                                /* Eneble interrupt to wake-up */sleep_cpu();                                /* Enter sleep mode *//*------ Sleeping ------*/sleep_disable();                        /* Disable sleep mode */TIMSK0 = _BV(OCIE0A);                /* Enable timer interrupt *//* Press and hold the button for HOLD_TIME to start */do {delay_10ms();n = test_button();} while (n == 1);if (n == 3) break;        /* Exit if the button was held for HOLD_TIME, or stay power off */}POWER_ENABLE();                /* Enable DC-DC converter */Stat = 2;                        /* LED on */for (n = 30; n; n--) delay_10ms();        /* 300ms */OUT_ENABLE();                /* Ebable headphone output */
}static uint8_t battery_level (void)        /* Test battery status (2=ok, 1=low, 0=empty) */
{uint16_t adc;ADMUX = _BV(REFS0) | 2;                                        /* Select ADC2 with Vref = internal 1.1V */ADCSRA = _BV(ADEN)|_BV(ADSC)|_BV(ADIF)|0b011;        /* Enable ADC and start conversion */while (!(ADCSRA & _BV(ADIF))) ;                        /* Wait for EOC */adc = ADC;ADCSRA = 0;                                                                /* Disable ADC */if (adc < VOLT2AD(BLV_OFF)) return 0;        /* Empty? */if (adc < VOLT2AD(BLV_LOW)) return 1;        /* Low? */return 2;
}int main (void)
{uint8_t btct, btlv;/* Initialize GPIOs */PORTB = 0b00000;                /* Initialize PORTB as: */DDRB  = 0b01101;                /* BP4=Vbat, PB3=Power, PB2=LED, PB1=Button, BP0=OutEnable */DIDR0 = 0b10000;                /* Disable digital input on PB4 *//* Enable TC0 in 100 Hz interval timer */OCR0A = F_CPU / 256 / 100 - 1;TCCR0A = _BV(WGM01);TCCR0B = 0b100;TIMSK0 = _BV(OCIE0A);sei();for (;;) {power_off_mode();        /* Power-off and wake-up */btct = btlv = 0;for (;;) {delay_10ms();if (test_button() == 3) break;        /* Test button */btlv += battery_level();                /* Test battery level */if (++btct == 50) {                                /* 50 times averaging */if (btlv < 25) break;                /* Battery empty? */Stat = btlv < 75 ? 1 : 2;        /* Battery ok or low? */btct = btlv = 0;}}}
}

3、分享个非常不错的JSON数据可视化在线软件

JSON Crack - Crack your data into pieces

从效果来看非常不错，大大方便数据内容查看

4、英伟达发布2000TFLOPS的雷神芯片Thor，用于自动驾驶

DRIVE Thor Unites AV and Cockpit on a Single SoC | NVIDIA Blog

NVIDIA Drops DRIVE Atlan SoC, Introduces 2 PFLOPS DRIVE Thor for 2025 Autos

在上周举行的全球开发者大会上，除了RTX4090显卡，就是这个了。

雷神Thor搭载了770亿晶体管，在算力上达到了2000TFLOPs（1TOPS代表每秒能进行10^12次操作）,Thor的算力是特斯拉FSD芯片的14倍。

Atlan方案已经放弃

5、ST推出基于TOF的预定义手势检测系统

AEK-SNS-2TOFM1 - Predefined gesture detection system based on FlightSense technology sensors - STMicroelectronics

该套件包括两个飞行时间测距传感器，彼此相距23厘米。此方案专为电动升降门应用而设计，可通过预定义的脚部移动来打开/关闭行李箱

对应的官方文档里面有详细说明

6、NASA开源的飞行软件和嵌入式系统框架fprime

F´ A Flight Software and Embedded Systems Framework | F´

fprime是一个软件框架，用于快速开发和部署嵌入式系统和航天应用。最初是由NASA的喷气推进实验室开发的开源软件，已成功被用于多种太空应用。它已被用于但不限于立方体卫星，小型卫星，仪器。
相关的资源链接全部提供了

7、TI分享的CANFD SiC信号改进型收发器视频教程

使用SiC版收发器，可以有效降低信号振铃问题，效果如下：

一般将CANFD的数据通信阶段速度提到8Msps问题大不

Designing with CAN signal improvement capability (SIC) transceivers | TI.com Video

8、CMSIS-DSP软件包升级至V1.14

Releases · ARM-software/CMSIS-DSP · GitHub

最近更新频繁了，基本上半个月就更新一次。针对计算图，增加了Event Recorder支持

9、Google推出iMX RT1176配合自家珊瑚TPU的套件

Dev Board Micro | Coral

规格：

效果：

还有个对应的POE和无线扩展板

10、各大IC厂家的参考设计案例

TI Reference Designs Library
Reference Designs | Design Center | Analog Devices
https://www.maximintegrated.com/ ... -design-center.html
Reference Designs | Microchip Technology

之前分享了TI，ADI和美信，这次加入Microchip

数千个完整设计案例供大家参考。

TI：