C51：红外通信控制舵机转动----------红外模块粘上就能用

前言

红外通信的传感器很有意思，2019年做平衡车的时候，偷偷从一个单片机开发板上拿下来一个。粘到车上，连上电源、地、一个IO，立马就能用了——说起来，平衡车难度就是MPU2050什么的不会用，干脆直接让我们学用这个算了！

PPM与PWM

PPM，pulse position modulation.比如调制 t o n t_{on} t

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