斜齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆的旋向（螺旋线方向）、转向、圆周力、径向力、轴向力等的方向判断【小记】
斜齿轮、圆锥齿轮、蜗轮蜗杆
相关的方向判断
【PS. 只是记录自己的心得，不保证一定对。Σσ(・Д・；)!!!】
一、斜齿轮、蜗轮蜗杆3种力方向的判断
本质上都是斜齿轮，互通。
口诀：
圆周力 FtF_tFt：主反从同
径向力 FrF_rFr：径力向心
轴向力 FaF_aFa：左右手法则
解释：
- 主反从同
对于主动轮来说，圆周力的方向与主动轮的转向【外力矩？】相反；而对于从动轮来说，圆周力的方向与从动轮的转向相同。 - 径力向心
径向力总是指着圆心【轴线】 - 左右手法则
主动轮：左旋用左手，右旋用右手。四指代表 ω，拇指方向代表轴向力 FaF_aFa
从动轮：左旋用右手，右旋用左手。
二、斜齿轮的旋向（螺旋线方向）
斜齿轮按照轴线方向竖直放
螺旋线往右上角延伸，代表右旋；
螺旋线往左上角延伸，代表左旋。
三、蜗杆旋向判断
将蜗杆的轴线竖直放置，那边高，就是那边旋。
右边高，右旋；
左边高，左旋。
四、圆锥齿轮轴向力的判断
圆锥齿轮只有轴向比较特别。
轴向力 FaF_aFa 的方向总是由锥齿轮的小端指向大端。
还有一点，主动轮那里可以使用主反，从同不可以，
圆锥齿轮的转向属于，脚对脚，头对头的情况。
五、具体的例子
题目：
解答：
GIF：
- 0.5s
- 2s
备注：
- 先从 4 开始，由转速，主反从同，推出 4 的轴向力，以及 3 的轴向力
- 由 3 的轴向力和 3 的旋向，推出蜗杆的转向
- 由 3 的转向推出后续的转向
- 由同一根轴互相抵消力，或者圆锥齿轮轴向力方向原则，推出 2 个圆锥齿轮的轴向力
- 由圆锥齿轮的轴向力，推出斜齿轮的轴向力
- 由斜齿轮的轴向力和转向，推出旋向
- 由斜齿轮的转向，主反从同，推出圆周力
- 由圆锥齿轮的转向，主反从同，推出圆周力
- 由蜗轮蜗杆的转向，主反从同，推出圆周力
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Fin.
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