嵌入式UWB定位测距设备开发实战（6）硬件之UWB测距选型
由于设备具有押解功能，因此需要能够测量定位设备到测距手表的实时距离，目前市面上有两种方案用来测距：
1、蓝牙的基于信号强度的测量方法（RSSI），原理很好理解，就是基站发射的信号强度随着传播的距离的增大贰衰减，根据一定的公式计算，即可获得收到信号的点到基站的大致距离。
优点：技术非常成熟，支持力度大，遇到问题很好解决，主要是价格便宜，蓝牙方案的模块可以做到10元以内，非常适合对于精度要求并不是特别高的场景使用，尤其是固定可视场景。
缺点:信号衰减大，穿透能力不行，只要有遮挡物，信号强度衰减厉害，导致测量距离不准。
2、基于UWB技术的TOF方案，原理也不难理解，一个信号，从发出到被接收，这段时间乘以光速，就是两点之间的距离。是不是很简单，就是这么简单。
优点：UWB技术不采用正弦载波，而是利用纳秒级的非正弦波窄脉冲传输数据，因此其所占的频谱范围很宽。UWB技术具有系统复杂度低，发射信号功率谱密度低，对信道衰落不敏感，截获能力低，定位精度高等优点。其矫正定位精度可达到10cm。非常适合对距离敏感的产品，因此比较适合我们押解场景使用。
缺点：价格高，由于没有大规模应用于民用产品，因此这些年来价格一致做不下来，主要在工业场合以及汽车制造场合使用。你没听错，很多车的无钥匙进入就是用的UWB方案。
通过对比我们最终选择了UWB方案，来完成产品相关测距部分，毕竟产品对距离精度有要求，这时候就不能只看成本了。
下面就是uwb选型了，说到UWB相关IC方案，目前市面上绝对的垄断厂家就是DECAWAVE。Decawave是全球最大的UWB定位芯片生产商之一，用户遍布中国、爱尔兰、法国、韩国、美国、英国、俄罗斯等国家。目前Decawave（Decawave已被Qorvo收购）的芯片已经在超过1000万台设备上部署，受到全球2500多家企业的青睐。
目前占据了绝大部分市场，其他厂家都是雷声大雨点小。国内目前做的不错的是精位科技，但是目前芯片还没有大规模面市。
UWB模组：由于UWB对信号、天线要求很高，因此不建议自己做电路，需要对天线进行很多次调试才能达到比较好的效果。本产品里就直接选择的模组。
目前市面上主要的UWB模组就两家，DECAWAVE 家的DW1001c,价格稍贵，150元左右，官方出品，质量自不必说，支持力度也还可以，但是都是英文的，你懂的。芯片手册以及使用手册都是英文的。这俩手册能够解决你所有的问题，一定要把它吃透。
另一家是安信可，这家公司的UWB模组是目前市面上最小的UWB模组，同时价格也是挺便宜的，85左右。整个模组和DECAWAVE官方的模组几乎一样，功能也一样，技术支持也还可以。他家有个开发版可以供使用者调试验证。
产品最终选择的是安信可他家的UWB模组，这个方案需要搭配STM32F103C8T6使用。给了完整的STM32的源程序。
本产品的测距部分也是基于stm32的方案，还是牛顿说的对，站在巨人的肩膀上才能看的更远。在别人的基础上修改，真的能省很多事，少走很多弯路！
好了，到这里UWB选型部分也就结束了，下一篇我们来分享关于天线的选型，天线部分也比较重要。
我是一个为了做产品啥都学的程序员，希望我的文字能对你有一点帮助。
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