uvc control

a1 82 00 04 00 03 08 00
bmRequestType
0xa1: GET_CUR,GET_MIN,GET_MAX,GET_RES,GET_INFO,GET_DEF
bRequest:
0x82: GET_MIN
其他为:

#define     UVC_RC_UNDEFINED   0x00
#define     UVC_SET_CUR   0x01
#define     UVC_GET_CUR   0x81
#define     UVC_GET_MIN   0x82
#define     UVC_GET_MAX   0x83
#define     UVC_GET_RES   0x84
#define     UVC_GET_LEN   0x85
#define     UVC_GET_INFO   0x86
#define     UVC_GET_DEF   0x87

wValue:CS (Control Selector)
00 04:曝光时间控制命令。
其他为：

#define CT_CONTROL_UNDEFINED               0x00
#define CT_SCANNING_MODE_CONTROL               0x01
#define CT_AE_MODE_CONTROL                     0x02 ///
#define CT_AE_PRIORITY_CONTROL                 0x03
#define CT_EXPOSURE_TIME_ABSOLUTE_CONTROL          0x04 //
#define CT_EXPOSURE_TIME_RELATIVE_CONTROL          0x05
#define CT_FOCUS_ABSOLUTE_CONTROL              0x06
#define CT_FOCUS_RELATIVE_CONTROL              0x07
#define CT_FOCUS_AUTO_CONTROL                  0x08
#define CT_IRIS_ABSOLUTE_CONTROL               0x09
#define CT_IRIS_RELATIVE_CONTROL               0x0A
#define CT_ZOOM_ABSOLUTE_CONTROL               0x0B
#define CT_ZOOM_RELATIVE_CONTROL               0x0C
#define CT_PANTILT_ABSOLUTE_CONTROL            0x0D
#define CT_PANTILT_RELATIVE_CONTROL            0x0E
#define CT_ROLL_ABSOLUTE_CONTROL               0x0F
#define CT_ROLL_RELATIVE_CONTROL               0x10
#define CT_PRIVACY_CONTROL                     0x11

wIndex:
00 03：
Unit or Terminal ID and Interface ？？？单位
wLength:
08 00 ：
Length of parameter block.
8字节。4字节就是 04 00.
（

UVC_GET_CUR
Obtain the current value of the control.
UVC_GET_MIN
Obtain the minimum value of the control.
UVC_GET_MAX
Obtain the maximum value of the control.
UVC_GET_DEF
Obtain the default value of the control.
UVC_GET_RES
Query the resolution of the control, i.e. the step size of the
allowed control values.
UVC_GET_LEN
Query the size of the control in bytes.
UVC_GET_INFO
Query the control information bitmap, which indicates whether
get/set requests are supported.
UVC_SET_CUR
Update the value of the control.）

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