Android调用传感器和震动

介绍Sensor类

SDK只有一句介绍“Class representing a sensor. Use getSensorList(int) to get the list of available Sensors.”，表示一个感应器的类，可以使用getSensorList方法（此方法属于接下来要讲的SensorManager）获得所有可用的感应器，该方法返回的是一个List
下面的列表显示了，Sensor所提供的所有服务
Constants
int TYPE_ACCELEROMETER A constant describing an accelerometer sensor type.
//三轴加速度感应器返回三个坐标轴的加速度单位m/s2
int TYPE_ALL A constant describing all sensor types.
//用于列出所有感应器
int TYPE_GRAVITY A constant describing a gravity sensor type.
//重力感应器
int TYPE_GYROSCOPE A constant describing a gyroscope sensor type
//陀螺仪可判断方向返回三个坐标轴上的角度
int TYPE_LIGHT A constant describing an light sensor type.
//光线感应器单位 lux 勒克斯
int TYPE_LINEAR_ACCELERATION A constant describing a linear acceleration sensor type.
//线性加速度
int TYPE_MAGNETIC_FIELD A constant describing a magnetic field sensor type.
//磁场感应返回三个坐标轴的数值微特斯拉
int TYPE_ORIENTATION This constant is deprecated. use SensorManager.getOrientation() instead.
//方向感应器已过时可以使用方法获得
int TYPE_PRESSURE A constant describing a pressure sensor type
//压力感应器单位千帕斯卡
int TYPE_PROXIMITY A constant describing an proximity sensor type.
//距离传感器
int TYPE_ROTATION_VECTOR A constant describing a rotation vector sensor type.
//翻转传感器
int TYPE_TEMPERATURE A constant describing a temperature sensor type
//温度传感器单位摄氏度
此类中包含的方法都是get型的用来获取所选sensor的一些属性，sensor类一般不需要new而是通过SensorManager的方法获得

加速度感应器

可以通过这个感应器获得三个浮点型
x-axis
y-axis
z-axis

X Y Z分别对应values[0]到[2]
X表示左右移动的加速度
Y表示前后移动的加速度
Z表示垂直方向的加速度（测试时发现，将手机置于水平桌面稳定后 XY均为0 Z的值为9.4 约等于重力加速度，依次可以做一个简单的算法实现重力测力计。)

//申请震动权限
<uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE"/>

package com.zingon.ztc.gpstry;import android.content.Context;
import android.hardware.SensorManager;
import android.location.LocationManager;
import android.os.Bundle;
import android.os.Vibrator;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.widget.TextView;public class MainActivity extends AppCompatActivity {TextView inf;//感应器管理器，所有感应器都可以通过它获得SensorManager sm;//震动Vibrator vb;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);inf=(TextView)findViewById(R.id.inf);//获得系统服务sm= (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);vb= (Vibrator) getSystemService(Context.VIBRATOR_SERVICE);new SensorTry(sm,inf,vb).run();}
}

package com.zingon.ztc.gpstry;import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;
import android.os.Vibrator;
import android.util.Log;
import android.widget.TextView;/*** Created by ztc on 16-3-9.*/
public class SensorTry extends Thread{SensorManager sm;String TAG = "sensor";TextView inf;Vibrator vb;float x,y,z;public SensorTry(SensorManager sm,TextView inf,Vibrator vb){this.sm=sm;this.inf=inf;this.vb=vb;}@Overridepublic void run() {//获得加速度传感器Sensor sensor=sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//注册监听器sm.registerListener(myListener, sensor, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);try {Thread.sleep(1000);} catch (InterruptedException e) {e.printStackTrace();}}//监听器SensorEventListener myListener=new SensorEventListener() {@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event) {if(event.sensor.getType()==Sensor.TYPE_ACCELEROMETER){//图解中已经解释三个值的含义//当值变化超过　1 时，震动if(Math.abs(x-event.values[0])>=1||Math.abs(y-event.values[1])>=1||Math.abs(z-event.values[2])>=1) {x = event.values[0];y = event.values[1];z = event.values[2];Log.i(TAG,"onSensorChanged");Log.i(TAG, "\n heading " + x);Log.i(TAG, "\n pitch " + y);Log.i(TAG, "\n roll " + z);inf.setText("设备重力传感器\n\nX：");inf.append(String.valueOf((int) x));inf.append("\nY:");inf.append(String.valueOf((int) y));inf.append("\nZ:");inf.append(String.valueOf((int) z));// 停止 开启 停止 开启long[] pattern = {100, 400, 100, 400};vb.vibrate(pattern, -1);}}}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {Log.i(TAG, "onAccuracyChanged");}};
}

效果

手机移动，就会震动

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