STM32+Zigbee的使用
ZigBee介绍及使用范围:
ZigBee,也称紫蜂,是一种低速短距离传输的无线网上协议,底层是采用IEEE 802.15.4标准规范的媒体访问层与物理层。主要特色有低速、低耗电、低成本、支持大量网上节点、支持多种网上拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。
优点特点:1、低功耗 2、低成本 3、低速率 4、近距离 5、短时延 6、高容量7、高安全8、面执照频段
缺点:1、成本贵2、通信稳定性,穿墙能力差
适用范围:在我看来,智能家居使用比较多
在ZigBee网络中,有协调器、终端节点、路由器。
协调器,就是网络组织的管理者,每个zigbee网络只允许有一个zigbee的协调器,协调器首先选择一个信道和网络标识(PAN ID),然后开始这个网络。因为协调器是整个网络的开始,他具有网络的最高权限,是整个网络的维护者,还可以保持间接寻址用的表格绑定,同时还可以设计安全中心和执行其他动作,保持网络其他设备的通信。
节点分为路由节点和终端节点,路由节点可以当终端节点来使用,还可以连接到其他的路由节点和终端节点,而终端节点就是整个网络的最后一个点,不能连接到其他节点,只能直接返回数据给协调器。
使用ZigBee模块为cc2530,设置ZigBee模式很简单,直接使用商家提供的软件,几下搞定。
demo设计如下:
设计的是一个协调器,两个终端,单片机把传感器收集到的数据传递个终端,终端自动传给协调器,协调器这边的单片机将收集这两个数据。
当然,也可以利用协调器发数据,比如,控制简单开关灯(132条消息) 触摸屏控制智能家居开关灯_哆啦哆小魔仙的博客-CSDN博客
OK,接下来我们看一下stm32如何和ZigBee结合呢。
一、设置三个cc2530 ZigBee模块模式
这里使用到USB转TTL模块,买ZigBee商家会赠送软件。例如这个软件,我们注意要保证PANID、波特率一致。
二、单片机串口应用
由于我的单片机比较少,不能使用一个型号,大家懂思路就可以。
ZigBee模块设置好后利用串口透传原理接单片机串口。
未完,待更新。。。。。
今天终于有空,更新!!!
上次我们讲到ZigBee配置完成,已经配置好一个协调器和两个终端。我们要用USB转TTL测试下哦。
三、代码
1、协调器端,协调器负责接收两个终端发送过来的消息,串口打印或者屏幕显示出来(没有屏幕也不要紧,串口显示就可以啦)!
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "lcd.h"
#include "touch.h"
#include "gui.h"
#include "test.h"
#include "usart.h"
#include "key.h" int main(void)
{ u8 t;u8 len;u8 a;SystemInit();//初始化RCC 设置系统主频为72MHZNVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);uart1_init(38400);uart2_init(38400);delay_init();LCD_Init(); //液晶屏初始化DrawTestPage("");//循环测试while(1){if(USART2_RX_STA&0x8000){ len=USART2_RX_STA&0x3fff;printf("message:\r\n");for(t=0;t<len;t++){USART1->DR=USART2_RX_BUF[t];while((USART1->SR&0X40)==0);}printf("\r\n\r\n");Show_Str(100,200,WHITE,RED,USART2_RX_BUF,32,0);//屏幕显示USART1_RX_STA=0;USART2_RX_STA=0;} }}
我们把zigbee的RX、TX连接到stm32的串口2(PA2、PA3)上,一定要注意vcc接3.3v,接5V会烧坏模块哦。以上代码的意思就是用串口2接收,串口1连接电脑的串口助手,帮助我们查看消息。
2、终端1+dht11
这里我们想把dht11收集到的温湿度数据通过终端传给协调器,我们需要个单片机,这里我是用的是f407,它通过串口把dht11数据传给终端。
这里直接用的正点原子的代码,dht11连接PG9。
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "dht11.h"int main(void)
{ u8 t=0; u8 temperature; u8 humidity; NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2delay_init(168); //初始化延时函数uart_init(38400); //初始化串口波特率为115200LED_Init(); //初始化LED while(DHT11_Init()) //DHT11初始化 {delay_ms(200);} while(1){ if(t%10==0)//每100ms读取一次{ DHT11_Read_Data(&temperature,&humidity); //读取温湿度值 printf("temperature= %d\r\n",temperature) ;printf("humidity=%d\r\n",humidity); delay_ms(3000);} delay_ms(10);t++;if(t==20){t=0;LED0=!LED0;}}
}
3、esp32+终端2
这个代码就更简单了,串口发送hello给终端。
void setup(){
Serial.begin(38400);
}void loop(){
Serial.println("hello world");
delay(3000);
}
以上三个分别上传代码,连接ZigBee,测试结果如下:
看协调器所连接单片机的串口助手:可以接收到来自两个终端的消息,完美!
但是屏幕显示这里有个小bug,发送的字符串长度不一,长度短的不能覆盖长的字符串,我尝试过加很长一段空格在显示消息,但是并不能解决它。暂时想不到解决的好方法,希望路过的大神可以指导下呢。
stm32+zigbee屏幕显示bug
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