下载

官网地址:https://structure.io/openni

解压得到这玩意:

然后就直接安装。
可以看到电脑的环境变量里面自动安装了OpenNI2的路径:

到目前为止。pcl所需要的外部库已经都编译好了。下一篇就是VS2017-Qt5.11.1-VTK8.1.1-Boost1.6.7-Qhull2015.2-FLANN1.8.4-Eigen3.3.5-OpenNI2.2.0.33-动态编译PCL1.8.1

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