基础实验——三轴传感器

MMA7660FC
测速原理
加速度传感器实验
- 所选设备
- 基本案例
- 示例代码：制作水平仪

加速度传感器是一种能够测量加速度的传感器。通常由质量块、阻尼器、弹性元件、敏感元件和适调电路等部分组成。传感器在加速过程中，通过对质量块所受惯性力的测量，利用牛顿第二定律获得加速度值。根据传感器敏感元件的不同，常见的加速度传感器包括电容式、电感式、应变式、压阻式、压电式等。
三轴加速度传感器用途广泛，可以计算物体倾斜角度，加速度以及通过算法来计算步数，比如日常用的手环计步。
ZTMR开发板上集成了一款三轴加速度计芯片（MMA7660FC）（U8），可以直接通过编程使用。

MMA7660FC

MMA7660FC是一个数字输出（I2C），超低功率，紧凑型电容式微电机加速计，它具有低通滤波器，0g偏移和增益误差补偿，6位分辨率，用户可配置输出速率等功能。该器件通过中断引脚（INT）可以提供传感器数据变化、产品方向和姿态识别等中断。MMA7660FC采用非常小的3毫米x3毫米x0.9毫米DFN封装。

测速原理

MMA7660FC 三轴加速度计的使用原理很简单，就是在 x、y、z 各个方向根据
受力情况通过数据方式呈现。测量结果范围是-32 至 31，大约为-1.5g 至 1.5g（g
为重力加速度，9.8m/s^2）。我们只需要知道以上 3 个方向的值，便可以计算出
各个方向的加速度。原理入下图：

加速度传感器实验

所选设备

MR开发板

基本案例

import pybacc=pyb.Accel()
while True:pyb.delay(1000)print(acc.x())          #读取X轴参数

上述例子返回-30到30之间的带符号的角度值。注意其测量结果不算精准，着意味着即使保持完全静止不动依旧会有测量数据出现。因此，x () 方法得到的数据不能当成精确值使用，而应视其为一定精度的范围值。

示例代码：制作水平仪

Created with Raphaël 2.2.0 导入模块初始LED 根据获取的值亮对应的灯像那边倾斜对应LED就亮 yes

import pybxlights = (pyb.LED(2), pyb.LED(3))  #绿灯，黄灯
ylights = (pyb.LED(1), pyb.LED(4))  #红灯，蓝灯accel = pyb.Accel()
SENSITIVITY = 1        while True:x = accel.x()if x > SENSITIVITY:xlights[0].on()xlights[1].off()elif x < -SENSITIVITY:xlights[1].on()xlights[0].off()else:xlights[0].off()xlights[1].off()y = accel.y()if y > SENSITIVITY:ylights[0].on()ylights[1].off()elif y < -SENSITIVITY:ylights[1].on()ylights[0].off()else:ylights[0].off()ylights[1].off()pyb.delay(100)

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