C#利用DirectX显示.x三维动画

最开始在研究四轴/捷联式惯性导航的时候，想做个三维上位机来玩一下，经大师兄介绍一个阿莫上面帖子：

http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=3868706

帖子中的方法是利用solidworks画的三维模型导出XAML文件，然后用WPF进行渲染显示和控制。于是仿着这个方法，师兄用solidworks画了四轴，我用WPF做了软件，效果如下：

控制左下角三根条子可以进行旋转操作：

但是，后来发现，这里的旋转并不是我们所需要的Yaw,Pitch,Roll，也不是物体的体坐标x y z三个轴。（代码虽然是写着x y z，但是实测不是！有一个夹角是45°的，好奇怪。）

研究了许久，虽然把串口通信等功能都加上了，但是没有找到Yaw，Pitch，Roll和那三个旋转之间的关系，所以没搞下去了……

后来，了解到了DirectX 的3D动画功能！

初次参考到了：http://download.csdn.net/detail/acaic/1810027 里头就是通过用DirectX技术载入 .x 文件，然后按键盘的“上下左右”能控制动画。

机遇来了！熟悉的C#，而且有我们想要的YawPitchRoll以及四元素旋转方法……

然后，有了一些成果：http://www.amobbs.com/forum.php?mod=viewthread&tid=5546053

成果中的那个三维飞机动画是用官方DirectX SDK里头的 .x文件（里头还有很多其它.x文件），然后那支钢笔是我托同学用3DMAX画的，然后通过某插件，才导出的 .x 文件。

于是，问题来了， .x 文件不好弄呀~~不可能老托朋友帮我画帮我转换导出吧？？

千辛万苦，找了好久将其它三维文件（例如STL）转化为 .x 文件的方法，终于找到了：

http://blog.csdn.net/lin381825673/article/details/46910725

于是，自己刚学的Solidworks能够排上用场了，自己能画什么，C#就能显示什么！

邪恶的源代码传送门：http://download.csdn.net/detail/lin381825673/8905119

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