从mpeg ts文件中提取I帧(3)：pes包的解析

本系列的第一篇文章讲解了如何把ts包拼装为pes包，本章主要讲解如何解析pes包。
一、pes包的格式如下图所示：

二、相关字段解析
packet_start_code_prefix 标识包起始端的包起始码。固定值为 0000 0000 0000 0000 0000 0001 (0x000001)
stream_id 指示基本流的类型
PES_packet_length 指示 PES 包中跟随该字段最后字节的字节数。
PES_scrambling_control 指示 PES 包有效载荷的加扰方式。
PTS (presentation time stamp) 显示时间戳
DTS (decoding time stamp) 解码时间戳

三、pes解析代码

int mpeg_pes_packet_parse(pes_packet_t *ppespkt, uint8_t *data, uint32_t size, uint32_t type)
{uint8_t *ptr = data;if (NULL==ptr || NULL==ppespkt) {print_err("phdrts=%p data=%p\n", ptr, ppespkt);return -1;}if (MPEG_STREAM_TYPE_VIDEO == type) {if (!MPEG_STREAM_IS_VIDEO(ptr[3])) {print_err("pes stream_id=0x%x is not video\n", ptr[3]);return -1;}}else if (MPEG_STREAM_TYPE_AUDIO == type) {if (!MPEG_STREAM_IS_AUDIO(ptr[3])) {print_err("pes stream_id=0x%x is not audio\n", ptr[3]);return -1;}}else { /*暂不支持其他类型*/print_err("pes type=%d\n", type);return -1;}ppespkt->packet_start_code_prefix  = ((ptr[0] << 16) | (ptr[1] << 8) | (ptr[2]));ppespkt->stream_id                 = ((ptr[3]));ppespkt->packet_length             = ((ptr[4]<< 8) | (ptr[5]));ppespkt->reserved_0                = ((ptr[6]&0xc0) >> 6);ppespkt->scrambling_control        = ((ptr[6]&0x30) >> 4);ppespkt->priority                  = ((ptr[6]&0x08) >> 3); /* 1 bslbf*/ppespkt->data_alignment_indicator  = ((ptr[6]&0x04) >> 2); /* 1 bslbf*/ppespkt->copyright                 = ((ptr[6]&0x02) >> 1); /* 1 bslbf*/ppespkt->original_or_copy          = ((ptr[6]&0x01));      /* 1 bslbf*/ppespkt->pts_dts_flags             = ((ptr[7]&0xc0) >> 6); /* 2 bslbf*/ppespkt->escr_flag                 = ((ptr[7]&0x20) >> 5); /* 1 bslbf*/ppespkt->es_rate_flag              = ((ptr[7]&0x10) >> 4); /* 1 bslbf*/ppespkt->dsm_trick_mode_flag       = ((ptr[7]&0x08) >> 3); /* 1 bslbf*/ppespkt->additional_copy_info_flag = ((ptr[7]&0x04) >> 2); /* 1 bslbf*/ppespkt->crc_flag                  = ((ptr[7]&0x02) >> 1); /* 1 bslbf*/ppespkt->extension_flag            = ((ptr[7]&0x01));      /* 1 bslbf*/ppespkt->header_data_length        = ((ptr[8]));           /* 8 uimsbf*/ptr += 9;ppespkt->playload_offset = ppespkt->header_data_length + 9;switch (ppespkt->pts_dts_flags) {case 2:ppespkt->pts = ((uint64_t)((ptr[0]&0x0e)>>1)<<30) | ((((ptr[1]<<8)|(ptr[2]&0xfe))>>1)<<15) | (((ptr[3]<<8)|(ptr[4]&0xfe))>>1);ppespkt->dts = NOPTS_VALUE;break;case 3:ppespkt->pts = ((uint64_t)((ptr[0]&0x0e)>>1)<<30) | ((((ptr[1]<<8)|(ptr[2]&0xfe))>>1)<<15) | (((ptr[3]<<8)|(ptr[4]&0xfe))>>1);ptr += 5;ppespkt->dts = ((uint64_t)((ptr[0]&0x0e)>>1)<<30) | ((((ptr[1]<<8)|(ptr[2]&0xfe))>>1)<<15) | (((ptr[3]<<8)|(ptr[4]&0xfe))>>1);ptr += 5;break;default:ppespkt->pts = NOPTS_VALUE;ppespkt->dts = NOPTS_VALUE;}return 0;
}

四、关于pts和dts
这里的pts、dts都是以90kHz为基准，转换为毫秒的算法：
pts * 1000 / 90000
pts和dts都是一个由27MHz脉冲触发计数器生成，再经300分频器分频成90kHz脉冲送入一个33位计数器生成90kHz基值是时间戳。这就是pts、dts位33位并以90khz为基准的原因。

五、pes解析运行结果

|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++|sizeof(pes_packet_t)     = 32  packet_start_code_prefix = 0x1 stream_id                = 0xea packet_length            = 0x0 reserved_0               = 0x2 scrambling_control       = 0x0 priority                 = 0x1 data_alignment_indicator = 0x1 copyright                = 0x0 original_or_copy         = 0x0 pts_dts_flags            = 0x3 escr_flag                = 0x0 es_rate_flag             = 0x0 dsm_trick_mode_flag      = 0x0 additional_copy_info_flag= 0x0 crc_flag                 = 0x0 extension_flag           = 0x0 header_data_length       = 0xa playload_offset          = 0x13 reserved_1               = 0x0 pts                      = 0x121e7b6d6(4863801046)(15:00:42 233)dts                      = 0x121e78ca6(4863790246)(15:00:42 113)
|+++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++|

mpeg2标准：https://download.csdn.net/download/maxzero/10402761
完整的代码：https://download.csdn.net/download/maxzero/10572383

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