错误:20 https://developer.download.nvidia.cn/compute/cuda/repos/ubuntu2004/x86_64  InRelease
  由于没有公钥,无法验证下列签名: NO_PUBKEY A4B469963BF863CC

解决办法:

sudo apt-key adv --keyserver hkp://keyserver.ubuntu.com:80 --recv A4B469963BF863CC

当前环境ubuntu2004

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