PMSM永磁同步电机复合控制，MATLAB SIMULINK仿真软件，MRAS和HF的高低速复合控制，模型参考自适应和高频注入法的复合控制，无速度传感器矢量控制，波形正常，可教学，图二为转速曲线图，图三为转速误差曲线图

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