一、获取uc/OS-III源码

二、使用CubeMX创建基础stm32框架

三、文件准备

四、路径添加

五、代码修改

六、成功展示

七、使用Keil仿真逻辑仪观察引脚电平变化

八、参考资料

本文内容：以uc/OS-III为例，将其移植到stm32F103上，构建3个任务（task）:其中两个task分别以1s和3s周期对LED等进行点亮-熄灭的控制；另外一个task以2s周期通过串口发送“hello uc/OS! ”。分别使用Keil虚拟仿真逻辑仪和真实逻辑仪(SaleaeLogic16)抓取LED输出电平和串口通信的波形，进行协议分析。

一、获取uc/OS-III源码

方法一：在官网下载源码：http://micrium.com/downloadcenter/

方法二：使用百度网盘下载：https://pan.baidu.com/s/10RqsDRecbmVteWmDv2oUNQ

提取码：1234

二、使用CubeMX创建基础stm32框架

①配置各个引脚如下，设置GPIO管脚PB0,PB1来观察两个task任务下的led闪烁,并且设置串口USART1，中断不用开启。同时要设置SYS,RCC，以及clock72MHZ

②RCC配置

③配置USART1

④配置SYS

⑤建立工程

到此基础框架就搭建完成了。

三、文件准备

①在下载的源码文件下，新建两个文件夹uC-BSP和uC-CONFIG

②在uC-BSP中新建bsp.c和bsp.h两个空文件

③添加源码，将下图路径所示的8个文件复制粘贴到下图目录中

④将刚刚创建的源码文件夹导入到刚刚创建的cubemx工程目录下

四、路径添加

①打开keil，点击如图所示的小方块，然后添加6个分组

②在各个分组中添加对应文件

BSP：

CONFIG：

SOURCE：

PORT：

CPU：

LIB：

②接下来导入头文件路径

五、代码修改

①修改startup文件

将PendSV_Handler修改为OS_CPU_PendSVHandler

将SysTick_Handler修改为OS_CPU_SysTickHandler

②修改CONFIG/app_cfg.h

将#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_ENABLED修改为#define APP_CFG_SERIAL_EN DEF_DISABLED

将#define APP_TRACE BSP_Ser_Printf修改为#define APP_TRACE (void)

③修改CONFIG/includes.h

在#include<bsp.h>后加上#include “gpio.h”和#include “app_cfg.h”

将#include <stm32f10x_lib.h> 改为 #include “stm32f1xx_hal.h”

④修改BSP/bsp.c和BSP/bsp.h

bsp.c代码如下：

// bsp.c
#include "includes.h"#define  DWT_CR      *(CPU_REG32 *)0xE0001000
#define  DWT_CYCCNT  *(CPU_REG32 *)0xE0001004
#define  DEM_CR      *(CPU_REG32 *)0xE000EDFC
#define  DBGMCU_CR   *(CPU_REG32 *)0xE0042004#define  DEM_CR_TRCENA                   (1 << 24)
#define  DWT_CR_CYCCNTENA                (1 <<  0)CPU_INT32U  BSP_CPU_ClkFreq (void)
{return HAL_RCC_GetHCLKFreq();
}void BSP_Tick_Init(void)
{CPU_INT32U cpu_clk_freq;CPU_INT32U cnts;cpu_clk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();#if(OS_VERSION>=3000u)cnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OSCfg_TickRate_Hz;#elsecnts = cpu_clk_freq/(CPU_INT32U)OS_TICKS_PER_SEC;#endifOS_CPU_SysTickInit(cnts);
}void BSP_Init(void)
{BSP_Tick_Init();MX_GPIO_Init();
}#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
void  CPU_TS_TmrInit (void)
{CPU_INT32U  cpu_clk_freq_hz;DEM_CR         |= (CPU_INT32U)DEM_CR_TRCENA;                /* Enable Cortex-M3's DWT CYCCNT reg.                   */DWT_CYCCNT      = (CPU_INT32U)0u;DWT_CR         |= (CPU_INT32U)DWT_CR_CYCCNTENA;cpu_clk_freq_hz = BSP_CPU_ClkFreq();CPU_TS_TmrFreqSet(cpu_clk_freq_hz);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_TMR_EN == DEF_ENABLED)
CPU_TS_TMR  CPU_TS_TmrRd (void)
{return ((CPU_TS_TMR)DWT_CYCCNT);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_32_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS32_to_uSec (CPU_TS32  ts_cnts)
{CPU_INT64U  ts_us;CPU_INT64U  fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif#if (CPU_CFG_TS_64_EN == DEF_ENABLED)
CPU_INT64U  CPU_TS64_to_uSec (CPU_TS64  ts_cnts)
{CPU_INT64U  ts_us;CPU_INT64U  fclk_freq;fclk_freq = BSP_CPU_ClkFreq();ts_us     = ts_cnts / (fclk_freq / DEF_TIME_NBR_uS_PER_SEC);return (ts_us);
}
#endif

bsp.h代码如下：

// bsp.h
#ifndef  __BSP_H__
#define  __BSP_H__#include "stm32f1xx_hal.h"void BSP_Init(void);#endif

⑤修改CONFIG/lib_cfg.h

lib_cfg.h里修改堆空间的宏定义，它原本是27K，但这块板子RAM一共才20k，修改为5k

⑥修改usart.c

首先进行参数配置

加入头文件

加入重定向printf函数

/* USER CODE BEGIN 1 */
int fputc(int ch,FILE *f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t *)&ch,1,0xffff);return ch;
}
/* USER CODE END 1 */

⑦修改main.c文件

将main.c文件代码替换为如下代码：

/* USER CODE END Header */
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "main.h"
#include "gpio.h"
#include "usart.h"
/* Private includes ----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN Includes */
#include <includes.h>
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* USER CODE END Includes *//* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PTD *//* USER CODE END PTD *//* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PD */
/* 任务优先级 */
#define START_TASK_PRIO     3
#define LED0_TASK_PRIO      4
#define MSG_TASK_PRIO       5
#define LED1_TASK_PRIO      6/* 任务堆栈大小  */
#define START_STK_SIZE      96
#define LED0_STK_SIZE       64
#define MSG_STK_SIZE        64
#define LED1_STK_SIZE       64/* 任务栈 */
CPU_STK START_TASK_STK[START_STK_SIZE];
CPU_STK LED0_TASK_STK[LED0_STK_SIZE];
CPU_STK MSG_TASK_STK[MSG_STK_SIZE];
CPU_STK LED1_TASK_STK[LED1_STK_SIZE];/* 任务控制块 */
OS_TCB StartTaskTCB;
OS_TCB Led0TaskTCB;
OS_TCB MsgTaskTCB;
OS_TCB Led1TaskTCB;/* USER CODE END PD *//* Private macro -------------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN PM *//* USER CODE END PM *//* Private variables ---------------------------------------------------------*//* USER CODE BEGIN PV *//* 任务函数定义 */
void start_task(void *p_arg);
static  void  AppTaskCreate(void);
static  void  AppObjCreate(void);
static  void  led_pb0(void *p_arg);
static  void  send_msg(void *p_arg);
static  void  led_pb1(void *p_arg);
/* USER CODE END PV *//* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void SystemClock_Config(void);
/* USER CODE BEGIN PFP *//* USER CODE END PFP *//* Private user code ---------------------------------------------------------*/
/* USER CODE BEGIN 0 */
/*** @brief System Clock Configuration* @retval None*/
void SystemClock_Config(void)
{RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSE;RCC_OscInitStruct.HSEState = RCC_HSE_ON;RCC_OscInitStruct.HSEPredivValue = RCC_HSE_PREDIV_DIV1;RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_ON;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLSource = RCC_PLLSOURCE_HSE;RCC_OscInitStruct.PLL.PLLMUL = RCC_PLL_MUL9;if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK){Error_Handler();}/**Initializes the CPU, AHB and APB busses clocks */RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK|RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_PLLCLK;RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV2;RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_2) != HAL_OK){Error_Handler();}
}/* USER CODE END 0 *//*** @brief  The application entry point.* @retval int*/
int main(void)
{OS_ERR  err;OSInit(&err);HAL_Init();SystemClock_Config();//MX_GPIO_Init(); 这个在BSP的初始化里也会初始化MX_USART1_UART_Init();  /* 创建任务 */OSTaskCreate((OS_TCB     *)&StartTaskTCB,                /* Create the start task                                */(CPU_CHAR   *)"start task",(OS_TASK_PTR ) start_task,(void       *) 0,(OS_PRIO     ) START_TASK_PRIO,(CPU_STK    *)&START_TASK_STK[0],(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE/10,(CPU_STK_SIZE) START_STK_SIZE,(OS_MSG_QTY  ) 0,(OS_TICK     ) 0,(void       *) 0,(OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),(OS_ERR     *)&err);/* 启动多任务系统，控制权交给uC/OS-III */OSStart(&err);            /* Start multitasking (i.e. give control to uC/OS-III). */}void start_task(void *p_arg)
{OS_ERR err;CPU_SR_ALLOC();p_arg = p_arg;/* YangJie add 2021.05.20*/BSP_Init();                                                   /* Initialize BSP functions *///CPU_Init();//Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);       //统计任务
#endif#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN            //如果使能了测量中断关闭时间CPU_IntDisMeasMaxCurReset();
#endif#if   OS_CFG_SCHED_ROUND_ROBIN_EN         //当使用时间片轮转的时候//使能时间片轮转调度功能,时间片长度为1个系统时钟节拍，既1*5=5msOSSchedRoundRobinCfg(DEF_ENABLED,1,&err);
#endif      OS_CRITICAL_ENTER();    //进入临界区/* 创建LED0任务 */OSTaskCreate((OS_TCB   * )&Led0TaskTCB,        (CPU_CHAR   * )"led_pb0",         (OS_TASK_PTR )led_pb0,          (void       * )0,                   (OS_PRIO      )LED0_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED0_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED0_STK_SIZE,        (OS_MSG_QTY  )0,                    (OS_TICK      )0,                   (void       * )0,                   (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR   * )&err);       /* 创建LED1任务 */OSTaskCreate((OS_TCB  * )&Led1TaskTCB,        (CPU_CHAR   * )"led_pb1",         (OS_TASK_PTR )led_pb1,          (void       * )0,                   (OS_PRIO      )LED1_TASK_PRIO,     (CPU_STK   * )&LED1_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE/10, (CPU_STK_SIZE)LED1_STK_SIZE,        (OS_MSG_QTY  )0,                    (OS_TICK      )0,                   (void       * )0,                   (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR,(OS_ERR   * )&err);                                        /* 创建MSG任务 */OSTaskCreate((OS_TCB  * )&MsgTaskTCB,     (CPU_CHAR   * )"send_msg",        (OS_TASK_PTR )send_msg,             (void       * )0,                   (OS_PRIO      )MSG_TASK_PRIO,       (CPU_STK   * )&MSG_TASK_STK[0], (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE/10,  (CPU_STK_SIZE)MSG_STK_SIZE,     (OS_MSG_QTY  )0,                    (OS_TICK      )0,                   (void       * )0,               (OS_OPT      )OS_OPT_TASK_STK_CHK|OS_OPT_TASK_STK_CLR, (OS_ERR  * )&err);OS_TaskSuspend((OS_TCB*)&StartTaskTCB,&err);       //挂起开始任务             OS_CRITICAL_EXIT();    //进入临界区
}
/*** 函数功能: 启动任务函数体。* 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  led_pb0 (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 1, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}static  void  led_pb1 (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET);OSTimeDlyHMSM(0, 0, 3, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}static  void  send_msg (void *p_arg)
{OS_ERR      err;(void)p_arg;BSP_Init();                                                 /* Initialize BSP functions                             */CPU_Init();Mem_Init();                                                 /* Initialize Memory Management Module                  */#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0uOSStatTaskCPUUsageInit(&err);                               /* Compute CPU capacity with no task running            */
#endifCPU_IntDisMeasMaxCurReset();AppTaskCreate();                                            /* Create Application Tasks                             */AppObjCreate();                                             /* Create Application Objects                           */while (DEF_TRUE){printf("hello uc/OS \r\n");OSTimeDlyHMSM(0, 0, 2, 0,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err);/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}/* USER CODE BEGIN 4 */
/*** 函数功能: 创建应用任务* 输入参数: p_arg 是在创建该任务时传递的形参* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  AppTaskCreate (void)
{}/*** 函数功能: uCOSIII内核对象创建* 输入参数: 无* 返 回 值: 无* 说    明：无*/
static  void  AppObjCreate (void)
{}/* USER CODE END 4 *//*** @brief  This function is executed in case of error occurrence.* @retval None*/
void Error_Handler(void)
{/* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug *//* User can add his own implementation to report the HAL error return state *//* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}#ifdef  USE_FULL_ASSERT
/*** @brief  Reports the name of the source file and the source line number*         where the assert_param error has occurred.* @param  file: pointer to the source file name* @param  line: assert_param error line source number* @retval None*/
void assert_failed(uint8_t *file, uint32_t line)
{ /* USER CODE BEGIN 6 *//* User can add his own implementation to report the file name and line number,tex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) *//* USER CODE END 6 */
}
#endif /* USE_FULL_ASSERT *//************************ (C) COPYRIGHT STMicroelectronics *****END OF FILE****/

六、成功展示

可以看到两个LED灯分别在以1s和3s为周期进行点亮熄灭

串口以2s为周期发送信息

七、使用Keil仿真逻辑仪观察引脚电平变化

①新建debug.ini文件

直接打开仿真示波器运行时会自动停止，并报错某些地址没有写的权限，此时需要在工程下添加一个文件。

先创建一个TXT文件，并添加以下内容（位置在MDK-ARM下）

map 0x40000000, 0x40007FFF read write // APB1
map 0x40010000, 0x400157FF read write // APB2
map 0x40020000, 0x4007FFFF read write // AHB1
map 0x50000000, 0x50060BFF read write // AHB2
map 0x60000000, 0x60000FFF read write // AHB3
map 0xE0000000, 0xE00FFFFF read write // CORTEX-M4 internal peripherals

然后修改文件后缀为.ini

将文件添加到项目

②点击debug进入调试界面，再点击逻辑分析仪开始分析波形

再点击setup设置串口如下

最后点击全速运行观察波形得出如下：

先看串口输出，一个格子对应1s当经过两个格子即2s串口输出一次信号，对于PB0，在工程中设置的是1s亮1s熄灭，由仿真图可以看出刚好是1s为高电平，1s为低电平。对于PB1，通过数格子可以看到是3s一次高电平，3s一次低电平，与工程中设置3s一次对应。

八、参考资料

STM32F103C8T6移植uCOS基于HAL库_机智的橙子的博客-CSDN博客文章目录一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库二.准备uCOSIII源码三.移植前准备1.为uC-BSP文件夹新建bsp.c和bsp.h文件2.给文件夹uC-CONFIG添加以下文件（从以下路径复制过来）3.将uCOS相关文件复制到HAL工程的MDK-ARM文件夹下四.开始移植1.将uCOS文件添加到项目2.为bsp.c和bsp.h添加代码3.修改main.c文件代码4.修改其余文件部分代码5.参数配置五.运行六.总结七.参考链接一.使用CubeMX建立STM32F103C8T6HALhttps://blog.csdn.net/qq_45659777/article/details/121570886?spm=1001.2014.3001.5501

基于STM32F103RC移植uc/OS系统相关推荐

基于STM32的uc/OS系统移植及用Saleae Logic 16抓取分析波形
文章目录一.关于uc/OS系统 1.操作系统与裸机的区别 2.uc/OS运行流程二.详细移植过程 1.STM32Cubex创建工程 2.为工程添加源码 3.添加头文件路径 4.添加代码 1)bsp ...
基于stm32f103c8t6移植uc/OS-III系统
文章目录一.内容二.uc/OS-III源码准备三.使用 stm32CubeMX 建立工程 1)新建工程 2)工程配置 3)导出工程四.项目准备 1)移植准备 2)文件移植 3)代码完善 4)参 ...
-uc/OS系统移植（基于STM32F103C8T6，超详细讲解）
完成STM32F103C8基于HAL库的-uc/OS系统移植一.创建HAL库二.下载uc/OSIII源码及移植准备 1.下载uc/OSIII源码 2.将uc/OS源码文件复制到工程三.将uc/O ...
STM32F103C8T6移植uc/OS
STM32F103C8T6移植uc/OS STM32F103C8T6移植uc/OS STM32F103C8T6移植uc/OS 一.题目要求二.使用STM32CubeMX建立HAL库三.准备uCOS ...
基于stm32移植uC/OS-III以及使用Keil仿真和逻辑分析仪抓取波形
文章目录一. 认识uC/OS-III 二. 将uCOSIII源码移植到STM32F103C8T6 1. 使用CubeMX建立STM32F103C8T6HAL库 2. 准备工作 (1)获取uC/OS- ...
0 uC/OS 系统精讲索引
uC/OS-II与uC/OS-III放在一起讲,每个例程同时提供两个版本的源代码. 本系列教程主要涉及如下内容: [原理部分] 1-操作系统简介:基本概念 2-目录结构与测试环境搭建:uC/OS-II ...
LKCOS：基于程序移植的COS系统
很多使用过加密芯片的客户可能都听到过一个名词--COS系统.其英文全称为Chip Operation System,直译为片上系统.嵌入式行业应用较多的有Wince系统.Linux系统等等,COS系统 ...
STM32F103C8T6移植uC/OS-III基于HAL库超完整详细过程
目录一.题目要求二.UCOSII简介三.实验过程 1. CubeMX工程创建 2. UC/OS开源码获取 3. "移植"前期准备工作 4.移植过程 5. 构建工程任务 3. ...
嵌入式系统操作系统 uC/OS uClinux
摘要:嵌入式操作系统是嵌入式系统应用的核心软件.本文通过对两种典型的开源嵌入式操作系统的对比,分析和总结嵌入式操作系统应用中的若干问题,归纳嵌入式操作系统的选型依据. 关键词:嵌入式系统操作系统 u ...

基于STM32F103RC移植uc/OS系统

一、获取uc/OS-III源码

二、使用CubeMX创建基础stm32框架

三、文件准备

四、路径添加

五、代码修改

六、成功展示

七、使用Keil仿真逻辑仪观察引脚电平变化

八、参考资料

基于STM32F103RC移植uc/OS系统相关推荐

最新文章

热门文章