px4/apj格式飞控固件生成工具(python)

px4/apj格式的飞控固件本质上是json格式的文本文件，可以制作一个独立的python脚本来生成飞控固件。

1. 新建脚本文件

touch bin2json.py
chmod +x bin2json.py

2. 添加文件内容

#!/usr/bin/env python
# encoding: utf-8import json, time, base64, zlib, sys, osimg = open(sys.argv[1],'rb').read()d = {"board_id": int(9),"magic": "APJFWv1","description": "Firmware for a STM32F427xx board","image": base64.b64encode(zlib.compress(img,9)).decode('utf-8'),"build_time": int(time.time()),"summary": "fmuv3","version": "0.1","image_size": len(img),"git_identity": "ecbe67a0","board_revision": 0
}apj_file = sys.argv[1].replace(".bin", ".apj")
if os.path.exists(apj_file):os.remove(apj_file)
f = open(apj_file, "w")
f.write(json.dumps(d, indent=4))
f.close()if os.path.exists(apj_file):print "生成成功: " + apj_file
else:print "生成失败: " + apj_file

3. 使用命令生成px4/apj格式飞控固件

./bin2json.py arducopter.bin

将.bin格式的固件复制到当前目录，执行命令，即可生成apj格式的固件，需要生成px4格式可以直接修改源码中的扩展名。

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px4/apj格式飞控固件生成工具(python)

1. 新建脚本文件

2. 添加文件内容

3. 使用命令生成px4/apj格式飞控固件

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