project soli
谷歌手势操作系统Project Soli
一、基本介绍
1．捕获人的手势，获取手势的基本信息
2．使用无线电定位技术（也就是雷达），捕捉手部消息。
3．雷达运用：检测汽车，大型物件，卫星和飞机
4．使用这个捕捉人手的细微动作，手部的任何细小动作
5．利用它与可穿戴设备，网络和计算机设备交互
6．把电子设备的处理能力成功转化为捕捉和感知能力
7．可以把雷达缩小并“装进”芯片中（成品很小）
二、正在努力方向
1．把雷达硬件转变成捕捉手部姿态的感应器
2．雷达可以将无线电波传播给一个特定目标，雷达接收器能够拦截这一目标散发的热量。
3．建立了一个手部识别系统，他能从接收到的高帧频雷达信号中提取特定的人手动态信息。
4．虚拟动作，按压反馈，人手模拟相关工具
三、雷达特点
1．具有很高的位置精度，捕捉细微动作（与相机相比）
2．他能以不同材质为介质，也能被嵌入物品中，能帮我们追踪获取精确的动作
四、Soli简介
1．Soli是一项运用微型雷达监测空中手势动作的新型传感技术。这种特殊设计的雷达传感器可以追踪亚毫米精准度的高速运动，然后将雷达信号进行各种处理之后，识别成一系列通用的交互手势，方便控制各种可穿戴和微型设备。
2．虽然这些动作都是虚拟，但是因为是多个手指之间的相互动作，它可以给用户很好的触觉感应和物理反馈。也因为人类有精准的小肌肉运动技能（fine motor skills）,它可以让这些虚拟工具通过我们手势运动实现很高的流畅性和精准度。
3．谷歌相信这些有物理反馈与触感的交互方式是比平面的触摸屏或者语音识别技术更自然的控制方式，为人机界面引入了新的思维与机会。
五、Soli与其他手势追踪技术的区别
目前关于手掌与手指运动识别与追踪的技术，市面上已经有好种不同的解决方案：
微软Kinect为代表的深度感应技术（结构光和飞行时间两种）
LeapMotion为代表的红外线投影与成像
uSense为代表的光学立体成像技术
相比这几种常见的解决方案，采用毫米波雷达的Soli技术有以下几种优点：
依赖红外线的深度感应和投影技术在室外红外线干扰多的环境可靠性很差，毫米波雷达则无这方面问题。
基于光学立体成像的技术需要相当的计算量获取深度数据，高的分辨率较难实现，功耗不低。同时由于依赖可见光，在低光亮环境无法使用，毫米雷达波也无这方面问题。
同时因为毫米波雷达的频率远低于红外线和可见光，相比基于红外线的时间飞行技术，毫米波雷达可以计算相移（Phase shift）和多普勒效应（Doppler Effect），从而以很低的计算量获取物体的运动与方向。
毫米波雷达对于一些材料还有很好的穿透性，不受光路遮挡的影响。
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