步进电机失步(丢步)怎么解决?
步进电机失步(丢步)怎么解决?
所谓步进电机失步,就是电机没有按照命令走相应的步数。通常过大的运行步距,会导致高振荡,因为过大的步距,需要很大的扭矩,大扭矩又会产生大加速度,进而容易产生过冲和铃响(振荡)现象。
过大的步距产生振动
脉冲频率和自然频率相等时,发生振动。在上面的示例中,过度的振动导致在90度附近,没有停稳,然后电机响应下一个脉冲,离开90度附近,到达180度。
当输入的脉冲频率,和转子的自然频率相等时,会发生共振,并且导致丢步。通常在100-200pps范围附近,有一个共振区域,在高阶脉冲速率区域中,也有一个共振区域。
步进电机的共振现象,来自其基本结构,因此不可能完全消除。共振和负载条件也有关系,一般可以通过半步或微步模式驱动电机,来减小共振,或者选择高于共振频率的驱动频率来驱动电机,以避开共振。
因为构造原因,如果步进电机在低速丢步,那么会丢多步,例如8,12,16等4的倍数,高速丢步时电机会停止,如果丢步低于4步,那么是电子换向(Commutation)引起的。 失步会丢失精度,在步进电机的应用中,应该避免这种情况的发生。
下面是步进电机在使用过程中,常常遇到的问题,以及解决办法。
一、如何控制步进电机的方向?
1、可以改变控制系统的方向电平信号
2、可以调整电机的接线来改变方向,具体做法如下:
对于两相电机,只需将其中一相的电机线交换接入驱动器即可,如A+和A-交换。
对于三相电机,将相邻两相的电机线交换, 如:A,B,C三相,交换A,B两相就可
二、步进电机振动大,噪声也很大,什么原因?
遇到这种情况是因为步进电机工作在振荡区,解决办法:
1、改变输入信号频率CP来避开振荡区。
2、采用细分驱动器,使步距角减少,运行平滑些。
三,为什么步进电机通电后,电机不运行?
有以下几种原因会造成电机不转:
1、 过载堵转(此时电机有啸叫声)
2、电机是否处于脱机状态
3、控制系统是否有脉冲信号给步进电机驱动器,接线是否有问题
四,步进电机抖动,不能连续运行,怎么办?
遇到这种情况,首先检查电机的绕组与驱动器连接有没有接错。
检查输入脉冲信号频率是否太高,是否升降频设计不合理。
五、混合式步进电机驱动器的脱机信号FREE一般在什么情况下使用?
当脱机信号FREE为低电平时,驱动器输出到电机的电流被切断,电机转子处于自由状态(脱机状态)。在有些自动化设备中,如果在驱动器不断电的情况下要求直接转动电机轴(手动方式),就可以将FREE信号置低,使电机脱机,进行手动操作或调节。手动完成后,再将FREE信号置高,以继续自动控制。
六、如何选择步进电机驱动器供电电源?
确定驱动器的供电电压,然后确定工作电流;供电电源电流一般根据驱动器的输出相电流I来确定。如果采用线性电源,电源电流一般可取I的1.1~1.3倍;如果采用开关电源,电源电流一般可取I 的1.5~2.0倍。
七、如何选择步进电机驱动器供电电压?
步进电机驱动器,都是宽压输入,输入电压很大的范围可以选择;电源电压通常根据电机的工作转速和响应要求来选择。如果电机工作转速较高或响应要求较快,那么电压取值也高,但注意电源电压的纹波不能超过驱动器的最大输入电压,否则可能损坏驱动器。如果选择较低的电压有利于步机电机的平稳运行,振动小。
八、细分驱动器的细分数是否能代表精度?
细分也叫微步,主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动,提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对步进角为1.8?的两相混合式步进电机,如果细分驱动器的细分数设置为4,那么电机的运转分辨率为每个脉冲0.45?,电机的精度能否达到或接近0.45?,还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大;细分数越大精度越难控制。
九、为什么步进电机的力矩会随转速的升高而下降?
当步进电机转动时,电机各相绕组的电感将形成一个反向电动势;频率越高,反向电动势越大。在它的作用下,电机随频率(或速度)的增大而相电流减小,从而导致力矩下降。
步进电机失步(丢步)怎么解决?相关推荐
- 步进电机失步(丢步)的原因和对策
步进电机失步(丢步)的原因和对策 步进电机可以根据脉冲数和脉冲频率来对电机实现开环控制位置和速度,是一种便宜.简单好用的控制类电机,在自动化控制领域得到越来越广泛的应用.但由于步进电机不是闭环控制,选 ...
- 简析步进电机丢步原因
借鉴大佬文章https://moore.live/news/197355/detail/ 简析步进电机丢步原因 步进电机的转速与脉冲频率成正比,即脉冲频率越高步进电机的转速也越高,但提高了脉冲频率虽然 ...
- 双槽型光耦-可测步进电机正反转、计数防丢步
背景 42步进电机,基本的一步是1.8度,加上程序中的细分之后就更精准了,比如用64细分,一步就已经是1.8°/64=0.028125°. 而硬件上用的不锈钢码盘是25齿的,如下图,遮挡为0,不遮挡为 ...
- 两步操作解决Python3中openCV库安装难题(清华大学镜像源)
两步操作解决Python3中openCV库安装难题 ways1:whl文件+pip安装: step1:下载whl包: 清华大学的下载库: https://mirrors.tuna.tsinghua.e ...
- 计算机管理文件破坏怎么办,技术丨电脑系统文件损坏,尝试这几步轻松解决
原标题:技术丨电脑系统文件损坏,尝试这几步轻松解决 Win10系统作为日常办公最重要的一个系统平台,经常会出现 缺少XX文件等错误提示的现象.那么一旦出现这种情况,要如何解决呢?今天就给大家带来一款居 ...
- 微信撤回服务器保存吗,收藏!微信消息被撤回?闪照无法保存?这样一步完美解决...
原标题:收藏!微信消息被撤回?闪照无法保存?这样一步完美解决 微信消息被撤回?闪照无法保存?一步设置完美解决! 自微信推出撤回功能,对一些好奇心很强的朋友简直是一种折磨.就在昨天笔者收到的一条重要的消 ...
- 服务器数据丢包是什么原因?服务器丢包怎么解决?
服务器数据丢包是什么原因?服务器丢包怎么解决? 相信大家在服务器租用的使用过程中,往往会遇到数据丢包的情况,造成网站的延时或者访问打不开的情况,给用户造成了很大一些困恼,那么服务器数据丢包是什么原因造 ...
- 电脑ping服务器ip显示数据丢失,Win7系统如何测试网络丢包率解决网页显示不全的问题...
Win7系统在上网过程中打开网页经常遇到网页显示不全,或者玩游戏卡顿的现象,但是过一会儿又恢复了.怎么回事呢?可能是因为网络丢包率太高导致的,我们可以Ping一下网络,找到故障原因.那么接下来小编和大 ...
- 两步快速解决浏览器上传本地文件失败问题
两步快速解决浏览器上传本地文件失败问题 学校教学平台上传作业总是没法弹出本地目录,经过查资料和试验,我总结了解决方法,只需两步. 使用到的浏览器 ie浏览器 目录 两步快速解决浏览器上传本地文件失败问 ...
最新文章
- Storybook 5.0正式发布:有史以来变化最大的版本\n
- Git之提交项目到远程github
- Spring - Java/J2EE Application Framework 应用框架 第 8 章 源代码级的元数据支持
- apache.camel_Apache Camel 3.1 –即将推出更多骆驼核心优化
- 基于DNS实现智能化访问网站
- json格式化和查看工具
- 拓端tecdat|R语言使用自组织映射神经网络(SOM)进行客户细分
- 05 搭建4节点hadoop集群
- python单例模式有什么用_python单例模式是什么
- 酷比魔方iplay20_799元买国产“山寨板”是否值得?酷比魔方iPlay20 Pro评测
- (仅对于普通12分频的51单片机而言)机器周期,时钟周期,晶振振荡频率(fosc)的关系;(51、32通用)分频的原理和作用
- 基因重组-冲刺日志(第五天)
- excel交互式图表
- 解决eclips代码批量首行缩进 退格 调试
- OpenGL中的平移旋转缩放
- 定时任务的时间规则设置
- Python自动化测试框架学习日记
- Android 入门基础教程2
- 【FCN2015】Fully Convolutional Networks for Semantic Segmentation
- Python实现经典机器学习案例 良/恶性性乳腺癌肿瘤预测