hypot函数、fmod函数

看ros navigation里面的程序经常出现hypot这个函数，百度一番发现惊喜：摘抄别人博客如下：

一、hypot函数

C ++ hypot()函数 (C++ hypot() function)

hypot() function is a library function of cmath header, it is used to find the hypotenuse of the given numbers, it accepts two numbers and returns the calculated result of hypotenuse i.e. sqrt(x*x + y*y).

hypot()函数是cmath标头的库函数，用于查找给定数字的斜边，接受两个数字并返回斜边的计算结果，即sqrt(x * x + y * y) 。

Syntax of hypot() function:

hypot()函数的语法：

hypot(x, y);     //(1)

Parameter(s): x, y – numbers to be calculated hypotenuse (or sqrt(x*x + y*y))

参数： x，y –要计算的斜边数(或sqrt(x * x + y * y) )

Return value: double – it returns double value that is the result of the expression sqrt(x*x + y*y).

返回值： double-它返回double值，该值是表达式sqrt(x * x + y * y)的结果。

简化我们平时写得特别啰嗦的：

sqrt(pow(x, 2) + pow(y, 2));

还有这样的语法格式：

hypot(x, y, z); //等价与sqrt(pow(x,2) + pow(y,2) + pow(z,2))

二.fmod()函数

函数字面理解float mod (浮点数的模）

hypot()函数是math.h标头的库函数，#include <math.h>

fmod() 用来对浮点数进行取模（求余），其原型为： double fmod (double x, double y);

设返回值为 ret，那么 x = n * y + ret，其中 n 是整数，ret 和 x 有相同的符号，而且 ret 的绝对值小于 y 的绝对值。如果 x = 0，那么 ret = NaN。

fmod 函数计算 x 除以 y 的 f 浮点余数，这样 x = i*y + f，其中 i 是整数，f 和 x 有相同的符号，而且 f 的绝对值小于 y 的绝对值。

代码实例：

#include <stdio.h>
#include <math.h>
int main ()
{printf ( "fmod of 5.3 / 2 is %f\n", fmod (5.3,2) );printf ( "fmod of 18.5 / 4.2 is %f\n", fmod (18.5,4.2) );return 0;
}

输出结果：

fmod of 5.3 / 2 is 1.300000
fmod of 18.5 / 4.2 is 1.700000

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