Android Things：外设I/O接口-PWM

一、接口简介
Pluse Width Modulaion(PWM)是通过数字输出引脚向外部设备输出比例控制信号的常用方法。例如，伺服电机使用输入PWM信号的脉冲宽度来确定它们的旋转角度，LCD显示器基于PWM信号的平均值来控制它们的亮度。
PWM是数字信号（即方波），根据指定的频率和占空比振荡：
频率（以赫兹表示）描述了输出脉冲重复多少次；
周期是每个周期需要的时间，并且是频率的倒数；
占空比（以百分数表示）描述了该频率窗口内的脉冲宽度；
例如，一个PWM信号设置为50%的占空比，每个周期的一般是活跃的。

你可以调整占空比来增加或者减少信号的平均"on"时间。下图展示了0%，25%和100%站占空比的脉冲序列。

二、使用步骤
对于PWM接口的操作，有如下步骤：
1.打开连接：创建PeripheralManagerService对象，使用你要打开的端口的名称调用openPwm()方法打开指定端口的连接。

@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);try {mPwm = mPeripheralManager.openPwm(PWM_NAME);} catch (IOException e) {Log.w(TAG, "Unable to access PWM", e);}
}

2.配置信号：在第一启动信号之前，你必须使用setPwmFrequencyHz()方法设置信号周期和setPwmDutyCycle()方法占空比这些参数。
3.启动信号：为了启动PWM信号，调用setEnable(true)。你需要暂时解除这个信号，可以调用setEnable(false)。

public void initializePwm(Pwm pwm) throws IOException {pwm.setPwmFrequencyHz(120);pwm.setPwmDutyCycle(25);pwm.setEnabled(true);
}

4.关闭连接：当完成PWM端口通信，使用close()方法关闭连接并释放资源。

@Override
protected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mPwm != null) {try {mPwm.close();mPwm = null;} catch (IOException e) {Log.w(TAG, "Unable to close PWM", e);}}
}

三、案例演示
这里我们通过使用PWM信号的占空比来控制驼机的旋转角度，来给大家演示了一下PWM信号的使用。
1.硬件准备
树莓派开发板 1块

驼机 1个

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2.电路搭建

2.代码编写
pwmDemo\app\src\main\java\com\chengxiang\pwmdemo\MainActivity.java

public class MainActivity extends AppCompatActivity {//PWM输出名称private static final String PWN_NAME = "PWM0";//PWM输出private Pwm mPwn;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {super.onCreate(savedInstanceState);setContentView(R.layout.activity_main);PeripheralManagerService service = new PeripheralManagerService();try {//打开并设置PWM,通过设置不同的占空比来控制旋转的角度mPwn = service.openPwm(PWN_NAME);mPwn.setPwmFrequencyHz(50);mPwn.setPwmDutyCycle(4);mPwn.setEnabled(true);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}@Overrideprotected void onDestroy() {super.onDestroy();if (mPwn != null) {try {//关闭连接mPwn.close();mPwn = null;} catch (IOException e) {e.printStackTrace();}}}
}

代码库：https://github.com/ThingsDeveloper/pwddemo

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4.运行结果
通过改变setPwmDutyCycle()的参数，为4（图1）和8（图2），改变驼机旋转的角度。如下图：

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