大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）
大疆 L1 任务文件格式说明（CLC/CLI/CMI/IMU/LDR/MNF/RTB/RTK/RTL/RTS/JPG/MOV）
- 大疆 L1 官网简介
- CLC
- CLI
- CMI
- IMU
- LDR
- MNF
- RTB
- RTK
- RTL
- RTS
- JPG
- MOV
大疆 L1 官网简介
LiDAR模块
测绘相机，型号：EP800；
焦距：9mm；
35mm焦距：24。
惯导模块
CLC
雷达–相机标定数据
CLI
雷达–IMU标定数据
CMI
视觉标定数据，相机内方位元素
IMU
IMU惯导数据
LDR
激光点云原始数据，大疆自己的协议，在处理L1的激光点云数据时，必须先用大疆智图导出为常见格式（ply、las等）
MNF
视觉数据
RTB
RTK基站数据，如果使用网络RTK，则应该是千寻的虚拟基站数据
用RTKLIB的RTKCONV将.RTB文件转成.obs和.nav格式的文件，然后就可以打开了
RTKLIB官网
http://www.rtklib.com/
RTK
RTK天线——主天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块1
用RTKLIB将.RTK文件转一下，方法同上
.RTK转成.nav
.RTK转成.obs
RTL
杆臂数据
RTS
RTK天线——副天线
RTK流动站数据，就是M300 RTK机臂上的圆形模块2
用RTKLIB将.RTS文件转一下，方法同上
.RTS转成.obs
JPG
照片
MOV
视频
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