smartcar.urdf.xacro
<?xml version="1.0"?><robot name="smartcar" xmlns:xi="http://www.w3.org/2001/XInclude"xmlns:gazebo="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#gz"xmlns:model="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#model"xmlns:sensor="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#sensor"xmlns:body="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#body"xmlns:geom="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#geom"xmlns:joint="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#joint"xmlns:controller="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#controller"xmlns:interface="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#interface"xmlns:rendering="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#rendering"xmlns:renderable="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#renderable"xmlns:physics="http://playerstage.sourceforge.net/gazebo/xmlschema/#physics"xmlns:xacro="http://ros.org/wiki/xacro"><xacro:include filename="$(find smartcar)/urdf/Gazebo_smartcar/smartcar_body.urdf.xacro" /><!-- Body of SmartCar, with plates, standoffs and Create (including sim sensors) --><smartcar_body/><smartcar_sim/></robot>
转载于:https://www.cnblogs.com/sunskyland/p/5133469.html
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