2021年智能制造工程设计与应用类赛项:离散行业自动化方向(1)
2021年智能制造工程设计与应用类赛项:离散行业自动化方向(1)
- 前言
- 参赛前期
- 参赛中期
- 参赛结束
前言
作为一名大三的学生,第一次参加西门子的智能制造工程设计与应用类赛项:离散行业自动化方向比赛,从学习PLC到正式参加省赛花了一个月不到的时间,也仅仅收获了一个省赛三等奖的成绩。现在将自己的一部分参赛经验分享下(这次学校参加该赛项的只有我们一队,前无学长交流,后无同校交流,是真的难受)
参赛前期
在决定参加这次西门子比赛时,已经是今年的五月份了,很幸运的是我们同校的只有我们一只队伍,我们只需提交初赛设计报告就行。五、六月份正是实验课设计以及期末考试的时间,所以我们队伍就每天花一两个小时学习下PLC的基础知识,和安装博途软件(太搞心态了!!!重新装了系统才搞定),到六月底正式入住实验室进行电梯仿真控制程序的编写。指导老师叫我们从单部电梯开始写,然后写电梯的集群控制算法。小白两个的我们,面对如此浩大的工程,我们在CSDN等网站收集的程序和老师给的例行程序来研究,刚开始真的是完全摸不着头绪,又去B站看了竞赛的教学视频才慢慢懂得了单部电梯的运行过程以及单部电梯的调度控制过程,和集群控制的基本思路。
参赛中期
学习了电梯仿真控制模型后,按照赛题要求,我们分好工作,一个主写电梯程序,另一个负责WINCC画面的设计以及集群控制算法的设计。每一天早起去实验室写程序,调试。在调试的过程中,发现PLC编程和C语言等编程还是有所不同,主要还是对PLC的基本指令使用不熟悉,老是会出现使用不恰当导致的BUG,往往需要经过半天的摸索才能发现。后面发现通过变量的交叉引用信息就能比较好的观察变量的读取和修改情况,大大提升了调试的效率。经过近一个月的时间,编写出了一个自己觉得还不错的程序,虽然它只能在最新的0705工程下拉210左右的人,得分才6-70,WINCC画面也按照官方的要求文档做好,后面就剩下修修改改的工作。
后续就是去比赛的地方进行了一次现场免费调试,现场的设备和学校的设备区别不是很大,但就是出现了通信不上的问题,在没找到原因的情况下,设备的通信就好了(这为当天的比赛埋下了通信隐患)
参赛结束
在正式比赛的当天,当时拿到赛题感觉还行,可惜一跑工程就傻了,电梯的检修写得有问题导致后面不能运行,也来不及测试第二个工程。在正式评分的时候,我们已经不保任何希望了,结果第二个工程居然能动,还拿了十几分。但我们比赛时还是没充分准备好,WINCC画面一直没试过监控PLC(因为暑假实习再加上之前用的adv,后面才修改为pro也没测试过),所以WINCC画面分只有2分。
赛题: 一共分为两个工程文件
第一个工程文件是包含了检修,检修是在初始化完后给的信号,检修只检修了三号梯且一直保持着检修信号。1/2号梯负责运送。据说第一个工程的载重量全程为0。不知道为啥没得外呼和内呼响应。
第二个工程主要负责接送人的调度,会有乘客触发,但是外呼基本为一楼。且两个工程运行顺序是第一个工程完后,打开第二个工程,不进行plc初始化。
wincc的话,和赛题要求的差不多,多了个系统时间和系统名。还有初始化是可以通过上下按键决定初始化方向的,这点我们当时以为是程序根据初始化楼层自动判断初始化方向。
一次参赛,终身受益.后续更新该项比赛的学习资料.
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