文章目录

1、轮询方式
- 1.1、代码编写
- - 初始化函数TouchScreenDevInit
  - 关于获取时间的函数TouchScreenGetInputEvent
  - 向上注册结构体
  - 程序执行过程
- 1.2、配置tslib
- - 在线安装
  - 手动安装
  - 编译tslib
  - 使用tslib
  - 测试运行
2、select方式
- select函数介绍
- 程序编写流程
- 具体代码
3、多线程方式
- 三种输入方式的流程比较
- 多线程介绍
- 编写代码
- 测试
- 实现滑动翻页
- 具体代码

上一节：4、数码相框之编写通用的Makefile

下一节：6、数码相框之网络编程

1、轮询方式

1.1、代码编写

关于stdin.c部分参照touchscreen部分来修改，关于touchscreen.c部分：

初始化函数TouchScreenDevInit

参照tslib里面的ts_test.c中的main函数
1、先以非阻塞的方式打开设备

2、配置ts

3、获取ts的分辨率
之所以要获取分辨率是因为我们ts是根据触点触发的位置来判断对应的翻页动作，由于我们的ts实际上是贴在LCD的上的，其实就是获取LCD的分辨率，而LCD的分辨率我们在之前的display模块中已经有定义。

并且在draw层已经提供了接口函数：

关于获取时间的函数TouchScreenGetInputEvent

思路：
a、我们就是想通过获取触摸屏触发的事件来判断对应的事件类型，并且来做相应的操作；
b、由于触摸可能会有抖动,，致多次触发，所以我们要做个延时，500ms以内的重复动作不进行处理

参照ts_test.c中的main里面的ts_read的步骤。
1、首先是读ts的动作

我们知道ts_read的结果是保存在了tSamp中，我们通过去tslib里面的源码知道这个结构体的内容如下：

也就是说ts_read返回了触点的坐标，而我们要的就是根据触点的y坐标来执行翻页的动作。
2、根据触点的坐边处理事件类型,并且初始化操作的结构体

3、防抖动处理
定义两个参数，一个记录前一个的事件触发时的时间，一个记录当前的事件的触发时间，每次都可以在ts_read中可以获取。

向上注册结构体

关于input_manager.c部分:
直接复制一个其他模块的manager.c，然后修改名字。

关于修改main.c：
增加初始化函数和获取事件的函数
关于makefile：
将新增的文件添加如makefile，输入模块如下：

程序执行过程

从 main 函数开始 -> 各种初始化 -> 调用 GetInputEvent -> 显示，不断在调用GetInputEvent -> 显示，之间循环。

1.2、配置tslib

在线安装

sudo apt-get install autoconf
sudo apt-get install automake
sudo apt-get install libtool

手动安装

将tslib相关文件解压在usr/local目录下：
1、安装m4

wget http://mirrors.kernel.org/gnu/m4/m4-1.4.13.tar.gz \
&& tar -xzvf m4-1.4.13.tar.gz \
&& cd m4-1.4.13 \
&& ./configure -prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install

2、安装autoconf

wget http://mirrors.kernel.org/gnu/autoconf/autoconf-2.65.tar.gz \
&& tar -xzvf autoconf-2.65.tar.gz \
&& cd autoconf-2.65 \
&& ./configure -prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install

3、安装automake

wget http://mirrors.kernel.org/gnu/automake/automake-1.11.tar.gz \
&& tar xzvf automake-1.11.tar.gz \
&& cd automake-1.11 \
&& ./configure -prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install

4、安装libtool

wget http://mirrors.kernel.org/gnu/libtool/libtool-2.2.6b.tar.gz \
&& tar xzvf libtool-2.2.6b.tar.gz \
&& cd libtool-2.2.6b \
&& ./configure -prefix=/usr/local
sudo make
sudo make install

编译tslib

编译：

tar xzf tslib-1.4.tar.gz
cd tslib
./autogen.sh
mkdir tmp
echo "ac_cv_func_malloc_0_nonnull=yes" >arm-linux.cache./configure --host=arm-linux --cache-file=arm-linux.cache --prefix=$(pwd)/tmp
make
make install

安装：

cd tmp
cp * -rf /nfs_root_first_fs

tslib出错解决方法：

使用tslib

1、装在触摸屏模块

insmod  s3c_ts.ko    //确定是哪个设备节点对应触摸屏

修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
# module_raw input
改为：
module_raw input

2、设置参数

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

3、较准触摸屏

ts_calibrate

测试运行

4、运行应用程序

./show_file -s 24 -d fb -f ./MSYH.TTF ./utf8_novel.txt

5、运行telnetd查看cpu使用率

telnetd -l /bin/sh  //启动telnet服务，为了登录进去观察CPU占用率

6、telnet上开发板执行top命令观察
在 SecureCRT 新建一个连接，远程登录开发板：

查看进程：

运行 top 命令：

发现 CPU 占用率达到了 86.4%（点击时 99%），非常地高：

2、select方式

select函数介绍

关于 select 函数，详见《UNIX 环境高级编程》IO 多路转接内容。

使用select,poll：CPU占用率低，适用于很多简单场合
监测多个文件，只要有某一个文件可读/可写/异常或超时，即返回int select(int nfds,       fd_set *readfds,     fd_set *writefds,fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout);最大文件句柄+1   被监测是否可读的文件                                       超时时间被监测是否可写的文件被监测是否有异常的文件

我们select的最后一个参数超时时间设置为NULL，表示无限等待知道有可读的文件

select 函数机制和 poll 函数机制是一样的，如果想要具体了解的话，看第一期：

程序编写流程

我们现在要使用阻塞的方式来控制触摸屏的输入，用select的方法:

1、由于当前我们有stdin和ts两种终端输入方式，打开每种终端方式都会得到一个文件描述符fd。
2、select的方法首先要定义一个fd_set类型变量，这个变量其实就是一个由很多二进制位构成的数组,其中的每个bit都代表一个文件描述符。
3、我们要将我们要检测的两个文件描述符放到这个fd_set类型的变量中，通过int FD_SET(int fd, fd_set *fd_set); 来实现，由于我们在mian中会调用AllInputDevicesInit来初始化ts和stdin设备，这个函数就是通过遍历链表的方式，来调用每个终端对应的初始化函数，我们就在这个函数里面依次调用对应的初始化的时候来执行FD_SET函数将每个终端的文件描述符放到fd_set类型变量中，所以我们还要在inputopr结构体里加上一个成员fd，用来获取每个终端对应的描述符以便在AllInputDevicesInit中使用：

上面的方框1：
我们在使用fd_set类型变量前一般都需要通过FD_ZERO来将一个 fd_set类型变量的所有位都设为 0。
上面的方框2：
就是利用了input_opr中新增的成员ifd，在依次遍历链表的时候将他们写入到对应的 fd_set类型变量的bit位中。
上面的方框3：
这个g_iMaxFd是个全局变量，每次遍历时最终获得了所有监控的文件的fd的最大值，最终自加一次，是因为select函数的第一个参数就是最大的fd + 1。
4、然后我们还需要在对应的终端的.c中去将每个终端的fd成员初始化获得自己的fd。
Stdin.c：

Touchscreen.c：
5、最后就是由于我们mian中是while里面一直循环调用获取事件的函数GetInputEvent我们就是要在GetInputEvent中实现select的方法。

程序执行过程：从 main 函数开始 -> 各种初始化 -> 调用 GetInputEvent -> select 函数休眠(等待内核把它唤醒) -> 显示。

程序会不断在调用 GetInputEvent -> select 函数休眠(等待内核把它唤醒) -> 显示，之间循环。

代码在 8.show_file_多种方法支持多输入\10.show_file_input\02.show_file_input_select中。

具体代码

在input_manager.h中：

在stdin.c的StdinDevInit函数中：

在touchscreen.c的TouchScreenDevInit函数中：

在input_manager.c中，定义全局变量：

在AllInputDevicesInit函数中：

在GetInputEvent函数中：

3、多线程方式

三种输入方式的流程比较

法一：查询方式 // CPU 占用率高
法二：select 机制 // CPU 占用率低，适用于很多简单的场合

法三：使用多线程 // CPU 占用率低，非常灵活，使用的场合非常地广泛

多线程介绍

在使用多线程之前，我们先来看一个文档，第 1 个项目数码相框全部源码 _ 图片 _ 文档 \ 源码 ( 含讲课过程中即时编写的文档 ) \ 0 8 . s h o w _ f i l e_ 多种方法支持多输入\doc。

参考 Unix_Linux_Windows_OpenMP 多线程编程.pdf的第18页 3.3.2 条件变量：

主线程： 主体是一个死循环。谁来把 GetInputEvent 唤醒另外一个线程。

stdin 线程： 它的主体是一个死循环。调用获得字符（getch）函数，如果没有获得字符的话就休眠。获得字符之后去唤醒休眠状态的主线程。

touchscreen 线程： 它的主体也是一个死循环。读取触摸屏，读到触摸屏数据之后也是去唤醒休眠的主线程。

代码在第 1 个项目数码相框全部源码 _ 图片 _ 文档 \ 源码 ( 含讲课过程中即时编写的文档 ) \ 0 8 . s h o w _ f i l e _ 多种方法支持多输入\10.show_file_input\03.show_file_input_thread中。

编写代码

C 语言关于函数的指针语法补充：

int (*p1)(char a,char b,int c); // 定义一个函数指针
void (*p2)(void); // 定义一个函数指针
p1 = (int (*)(char, char ,int))p2; // 对函数指针进行强制类型转换

互斥地访问一个变量：
同一时间，一个全局变量只能被一个线程访问。
如果有多个线程同时访问一个全局变量，可能就会出问题

互斥量：
你想去访问一个全局变量的时候，这个全局变量可能有三个线程同时访问。
我们怎么能够让这三个线程互斥地访问这个全局变量呢？设置一个锁，获得锁才能访问。

修改代码的步骤:
由于我们要实现多线程的编程,其中一个主线程。

对于主线程我们要做的是:
1、在初始化输入设备的时候创建线程，每初始化一个输入设备就创建一个线程。

创建完线程之后由于我们有两个输入设备stdin和ts，也就是说加上主线程一共三个线程，三个线程同时运行。

我们先继续说主线程:
主线程之后就要进入while(1)等待输入事件，然后显示，由于我们要等待输入事件，所以我们要在主线程等待输入时间的时候让主线程挂起，而这个输入事件是通过子线程来通知唤醒主线程的，这就涉及到了线程间的通信，线程间的通信的方法：

这样我们就要用到一个条件变量，当条件变量被设置之后，主线程才能继续执行，而条件变量最好放到一个互斥体mutex中，这是为了防止主线程在真正进入等待状态之前别的线程有可能设置该条件变量而产生竞争。

所以我们修改等待时间的函数：

需要注意的是，现在这个是等待事件的函数已经和我们之前的等待事件函数完全不同了，之前是在这个函数里面分别调用对应输入设备的GetInputEvent函数，然后返回事件的类型，而我们现在由于每个事件都是独立的线程，所以我们要在每个独立线程里面去通过对应的GetInputEvent函数获取事件类型值，然后去唤醒主线程，把每个输入设备的返回的事件类型传递给主线程，所以现在的这个函数的功能仅仅是让主线程挂起，等待子线程唤醒，接收子线程提供的事件类型。

下面分析子线程的代码：
当主线程创建完子线程之后，子线程就开始运行了。

子线程就会跳到InputEventTreadFunction去执行；

那我们在InputEventTreadFunction中应该干什么事情呢?

我们要去自己对应的输入设备中的PT_InputEvent结构体中通过GetInputEvent函数来获取对应的事件；

然后获取到事件后，唤醒主线程，传递参数给主线程；

由于我们要调用对应的PT_InputEvent结构体中的GetInputEvent成员，我们可以在创建线程的时候就把这个成员当作参数传递给对应的子线程。

然后要进行类型转行，接着就是while(1)里面去读取对应的事件，如果读取到了，就去获得锁，并唤醒主线程，之后释放锁。

测试

1、装在触摸屏模块

insmod  s3c_ts.ko    //确定是哪个设备节点对应触摸屏

修改 /etc/ts.conf第1行(去掉#号和第一个空格)：
# module_raw input
改为：
module_raw input

2、设置参数

export TSLIB_TSDEVICE=/dev/event0
export TSLIB_CALIBFILE=/etc/pointercal
export TSLIB_CONFFILE=/etc/ts.conf
export TSLIB_PLUGINDIR=/lib/ts
export TSLIB_CONSOLEDEVICE=none
export TSLIB_FBDEVICE=/dev/fb0

3、较准触摸屏

ts_calibrate

4、运行应用程序

./show_file -s 24 -d fb -f ./MSYH.TTF ./utf8_novel.txt

5、运行telnetd查看cpu使用率

telnetd -l /bin/sh  //启动telnet服务，为了登录进去观察CPU占用率

6、telnet上开发板执行top命令观察
在 SecureCRT 新建一个连接，远程登录开发板：

查看进程：

运行 top 命令：

平时都在休眠状态：

查看 ps 用法：

显示所有线程：

主线程 , stdin 线程 , touchscreen 线程：

再用 top 命令观察 CPU 占用率：
0% 因为他们都在休眠状态

在开发板上进行翻页操作时：

停止操作一段时间后，又变为休眠状态：

实现滑动翻页

触摸点在X方向的位移差值超过x分辨率的5分之1，就翻页

代码在：第 1 个项目数码相框全部源码 _ 图片 _ 文档 \ 源码 ( 含讲课过程中即时编写的文档 ) \ 0 8 . s h o w _ f i l e _ 多种方法支持多输入\10.show_file_input\04.show_file_input_slip中。

具体代码

1、在input_manager.h中：
2、在main函数中：
3、在input_manager.c中：
定义全局变量：

创建子线程：

获得输入事件：

在mian函数中：
4、在input_manager.c中：
5、在stdin.c中：
6、在touchscreen.c中：

处理滑动翻页：

7、在touchscreen.c中：

上一节：4、数码相框之编写通用的Makefile

下一节：6、数码相框之网络编程

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1.1、代码编写

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1.2、配置tslib

在线安装

手动安装

编译tslib

使用tslib

测试运行

2、select方式

select函数介绍

程序编写流程

具体代码

3、多线程方式

三种输入方式的流程比较

多线程介绍

编写代码

测试

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具体代码

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