关于调试 MPU6050 DMP初始化过不去 总是显示mpu_set_sensor complete 的解决办法
串口总是显示mpu_set_sensor complete这一句话
首先 ，参考了这个博主的解决方法，一个一个排查，但是没有解决。
https://blog.csdn.net/qq_40818798/article/details/83240207
然后，我就和移植的程序进行了对比,发现
IIC_Wait_Ack这个函数最后返回的0 ，改成1之后，就可以了
串口输出显示
因为之前在AT24C64D中 用到过IIC且读取正常，所以一直没考虑自己的IIC.c文件
这个问题花费了一下午的时间，所幸解决了，虽然不知道为啥。但希望对看到这篇文章的人有帮助。可以的话，点个关注。哈哈哈哈！！！
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