大疆T30/T40 无人机总结

首先说结论：大疆农业机是现有市面上最好的多旋翼农业无人机。

体现在个方面：

a.易操作。

b.结构合理。

c. 手持地面站好评。

系统总体认知：

第一，整体平台：

当前最成熟的大载重多旋翼平台。

地面站成熟、功能切合农业产业需要。

第二，避障定位能力：

全向毫米波机体避障雷达，探测四周障碍目标。

定位具有双rtk天线+网络rtk+ rtk基站模式。

第三,机体结构与负载

全机防水淋、可以使用水管清洗。对飞控、雷达、摄像头电池采用封闭式防水设计。

负载多样,喷洒、播撒双药箱。更换负载、做无人机二次地面站开发，可以拓展到军用、民用村镇级物流快递配送。(听说俄乌战争买了一堆农业无人机)

第四：飞行模式

系统采用定点模式，可以打开自稳模式。可以申请打开无人机限高。

A、B点飞行简单，T40后个别模式无自动掉头是缺点。

第五：Android 地面站

采用三网通无线wifi作为数据传输载体，避免了因网络问题无法及时更新任务（反面教材极飞P80 地面站模式，在东三省出现了大面积的带宽阻塞，原因就是自有控制基站在无人机作业忙碌时飞机多，手机任务规划请求数远大于极飞的网络处理能力，造成大面积拒绝服务情况）

地面站航线微调采用模拟键盘，比触屏移动要好。

基于农业定制任务规划，具有自动扫边、微调偏移(模拟键盘)，内缩，AB航线作业。手动M、M+模式，自动规划模式。

药量调节等基本功能不再赘述。

第六：机器视觉与任务规划

双目前向避障视觉+全向毫米波雷达保证前后左右避障。
Fpv摄像头俯仰云台，支持对地高清拍照，形成高清航拍图，然后使用图形拼接技术，生成地块高清图，进行后续作业。

缺点：

按照安全要求充电时发电机必须停机。
发电机需要电池电量进行电启动，但是农户每个月不对电池进行充电，电池电量归零，则无法电启动发电机。
地块无法共享，同一个团队，如果A完成作业撤退，B第二天进行重复作业会出现重新测量地块问题，地块数据无法共享现今服务间最大问题。

大疆T30/T40 无人机总结相关推荐

【Pix4d精品教程】大疆精灵4A无人机航空摄影测量外业数据采集完整操作流程
本项目我们采用大疆精灵4A无人机进行航空摄影测量外业数据采集,主要内容包括:航摄准备.像控点布设.航线规划.飞行.数据传输等. Pix4dmapper摄影测量内业数据处理.空三及4D产品生产部分,请参 ...
大疆无人机高程不准_大疆消费级无人机快速倾斜摄影测量实践
摘要:分别用 RTK两种测量模式测定像控点,用大疆消费级无人机 Phantom4PRO 开展倾斜摄影测量,最后进行成果检验.结果表明:RTK 电台模式(不做坐标校正,精度低).RTK-CORS 网络模 ...
微软牵手大疆打造先进无人机技术
2018微软人工智能大会正式开幕,在大会上微软宣布,全球最大的无人机制造商大疆创新(DJI)正在与微软合作,打造面向企业市场的先进无人机技术.大疆创新首席科学家吴迪表示,基于双方的战略合作,大疆创新将 ...
用 .NET 启动你的大疆 Ryze Tello 无人机
目录 1..NET UDP 编程 1.什么是 UDP 2.C# 调用 UDP Client 2.用 .NET Polyglot Notebook 连接 DJI Ryze Tello 3.用 .NET ...
大疆DJI_OSDK控制无人机飞行
大疆官方提供的软件包的主要有3个部分核心的API部分dji-sdk-lib,用于串口通信,建立各种任务的线程,读取信息的线程. 用于封装核心API为ROS接口的dji_sdk 简单的demo,给出了 ...
大疆经纬M100无人机的组装以及Onboard SDK的安装
前段时间一直在搞在M100上搭载处理器,并且用大疆官方的Onboard SDK来进行开发,所以就记录一下,免得过段时间忘记了.先上一张M100的图(来源于大疆官网): 一.硬件介绍 1.首先介绍大 ...
【大疆】1. 无人机测绘区域航拍模式
1.任务规划无人机用大疆DJI GS Pro规划航测任务 2.遥控器遥控器在关闭状态下,短按电源开关一次,可以查看当前电量:短按电源开关一次,再长按电源开关三秒以上,即可开启(关闭)遥控器电源. ...
基于Pix4Dmapper的大疆精灵4无人机影像处理
一软件安装软件下载地址: 链接:https://pan.baidu.com/s/1amqd6mYHtXVLf13442eEIQ 提取码:k5tr 安装完成后,启动软件. 二影像处理 1.新建项目 ...
产品创新案例分析｜大疆如何从初创到无人机帝国的进阶之路
与智能手机.个人电脑和互联网的发展类似,无人机也迅速从一种DIY爱好发展成为风靡全球的主流技术.如今的无人机产品一代比一代更小巧.安全.便宜,其飞行功能和拍摄质量也在快速地提高.而在无人机这个规模达百 ...

大疆T30/T40 无人机总结

大疆T30/T40 无人机总结相关推荐

最新文章

热门文章