TIA博途S7-1200学习笔记——指令集
目录
- 1 位逻辑运算操作
- 1.1 常开触点
- 1.2 常闭触点
- 1.3 取反触点
- 1.4 线圈
- 1.5 赋值取反
- 1.6 复位输出
- 1.7 置位输出
- 1.8 置位位域
- 1.9 复位位域
- 2.10 SR置位/复位触发器
- 1.11 RS复位/置位触发器
- 1.12 扫描操作数的信号上升沿
- 1.13 扫描操作数的信号下降沿
- 1.14 在信号上升沿置位操作数
- 1.15 在信号下降沿置位操作数
- 1.16 P_TRIG扫描 RLO 的信号上升沿
- 1.17 N_TRIG扫描 RLO 的信号下降沿
- 1.18 R_TRIG检查信号上升沿
- 1.19 F_TRIG：检查信号下降沿
- 1.20 四种沿信号的区别
- 1.20.1
- 1.20.2
- 1.20.3&4
- 2 定时器指令
- 2.1 TP 脉冲定时器
- 2.2 TON 接通延时定时器
- 2.3 TOF 关断延时定时器
- 2.5 TONR 时间累加器定时器
- 3 计数器指令
- 3.1 CTU 加计数器
- 3.2 CTD 减计数器
- 3.3 CTUD 加减计数器
- 4 比较指令
- 5 数学函数
- 6 移动操作
- 7 转换操作
- 8 程序控制指令
- 9 字逻辑运算操作
- 10 移位和循环
1 位逻辑运算操作
1.1 常开触点
- —| |—
1.2 常闭触点
- —| / |—
1.3 取反触点
- —|NOT|—
输入为0，输出为1，输入为1输出为0；
1.4 线圈
- —( )—
1.5 赋值取反
- —( / )—
将逻辑运算的结果进行取反，然后将其赋值给这个线圈的操作数。
1.6 复位输出
- —( R )—
1.7 置位输出
- —( S )—
1.8 置位位域
- —( SET_BF )—
1.9 复位位域
- —( RESET_BF )—
2.10 SR置位/复位触发器
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| S | 使能置位 |
| RI | 使能复位，复位优先 |
| SR | 待使能操作数 |
| Q | 操作数信号状态 |
信号真值表
| S | RI | SR |
|---|---|---|
| 1 | 0 | 置位 |
| 0 | 1 | 复位 |
| 1 | 1 | 复位 |
| 0 | 0 | 保持 |
1.11 RS复位/置位触发器
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| R | 使能复位 |
| SI | 使能置位，置位优先 |
| SR | 待使能操作数 |
| Q | 操作数信号状态 |
信号真值表
| S | RI | SR |
|---|---|---|
| 1 | 0 | 复位 |
| 0 | 1 | 置位 |
| 1 | 1 | 置位 |
| 0 | 0 | 保持 |
1.12 扫描操作数的信号上升沿
- —| P |—
检测到信号上升沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0”。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 操作数1 | 要扫描的信号 |
| 操作数2 | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
1.13 扫描操作数的信号下降沿
- —| N |—
检测到信号下降沿时，操作数 1 的信号状态将在一个程序周期内保持置位为“1”。在其它任何情况下，操作数的信号状态均为“0
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 操作数1 | 要扫描的信号 |
| 操作数2 | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
1.14 在信号上升沿置位操作数
- —( P )—
当输入查询到上升沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 操作数1 | 上升沿置位的操作数 |
| 操作数2 | 边沿存储位 |
1.15 在信号下降沿置位操作数
- —( N )—
当输入查询到下降沿时，操作数置位为1一个程序周期，然后其它时间全为0；
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| 操作数1 | 下降沿置位的操作数 |
| 操作数2 | 边沿存储位 |
1.16 P_TRIG扫描 RLO 的信号上升沿
检测到信号上升沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CLK | 沿信号输入端，当前RLO |
| 操作数 | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
| Q | 边沿检测结果 |
1.17 N_TRIG扫描 RLO 的信号下降沿
检测到信号下降沿时，该指令输出 Q 将立即返回程序代码长度的信号状态“1”。在其它任何情况下，该输出返回的信号状态均为“0”。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CLK | 沿信号输入端，当前RLO |
| 操作数 | 保存上一次查询的信号状态的边沿存储位 |
| Q | 边沿检测结果 |
1.18 R_TRIG检查信号上升沿
该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“0”变成了“1”，就会在输出 Q 中生成一个信号上升沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| EN | 使能输入 |
| ENO | 使能输出 |
| CLK | 达到信号，将查询该信号的边沿 |
| Q | 边沿检测的结果 |
1.19 F_TRIG：检查信号下降沿
该指令将输入 CLK 的当前值与保存在指定实例中的上次查询（边沿存储位）的状态进行比较。如果该指令检测到输入 CLK 的状态从“1”变成了“0”，就会在输出 Q 中生成一个信号下降沿，输出的值将在一个循环周期内为 TRUE 或“1”。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| EN | 使能输入 |
| ENO | 使能输出 |
| CLK | 达到信号，将查询该信号的边沿 |
| Q | 边沿检测的结果 |
1.20 四种沿信号的区别
1.20.1
在P触点上面的I0.0的上升沿，该触点接通一个扫描周期。因此P触点用于检测触点上面的地址的上升沿，并且直接输出上升沿脉冲。其他3种指令都是用来检测逻辑运算结果RLO（即流入指令输入端的能流）的上升沿。
1.20.2
在流过P线圈的能流的上升沿，线圈上面的地址Q0.1在一个扫描周期为1状态。因此P线圈用于检测能流的上升沿，并用线圈上面M2.2的触点来输出上升沿脉冲。其他3种指令都是直接输出检测结果。
1.20.3&4
R_TRIG指令与P_TRIG指令都是用于检测流入它们的CLK端的能流的上升沿，并用Q端直接输出检测结果。其区别在于R_TRIG是函数块，用它的背景数据块DB3保存上一次扫描循环CLK端信号的状态，
而P_TRIG指令用边沿存储位M10.3来保存它。P 触点和P线圈分别用边沿存储位M10.0和M10.1来保存它们的输入信号的状态。
| 对比项目 | P触点 | P线圈 | P_TRIG | R_TRIG |
|---|---|---|---|---|
| 沿信号来源 | 靠自己 | 靠别人 | 靠别人 | 靠别人 |
| 输出脉冲 | 给别人 | 给自己 | 给别人 | 给别人 |
| 边沿存储 | 自己的位 | 自己的位 | 自己的位 | 背景数据块 |
2 定时器指令
IEC：国际电工委员会缩写，IEC定时器表示国际标准定时器。
2.1 TP 脉冲定时器
当 IN 端收到一个上升沿信号，Q开始输出能流并开始计时，当计时时间达到PT设定时间后，Q不再有能流输出，知道下有一个上升沿信号输入到IN端口。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| IN | 启动输入 |
| PT | 脉冲持续时间 |
| Q | 脉冲输出 |
| ET | 当前时间值 |
2.2 TON 接通延时定时器
【延时接通，瞬时关断】当IN有能流输入时，且保持一直有，则TON 开始计时，当计时时间达到PT设定时间后，Q输出能流，且只要IN有能流输入，Q便一直有能流输出。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| IN | 启动输入 |
| PT | 接通延时持续时间 |
| Q | 超过时间PT后置位的输出 |
| ET | 当前时间值 |
2.3 TOF 关断延时定时器
【瞬时接通，延时关断】当IN有能流输入时，Q输出能流，且只要IN有能流输入，Q便一直有能流输出；当IN从接通改为断开后，则TON 开始计时，此时Q仍有能流输出，当计时时间达到PT设定时间后，Q被复位。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| IN | 启动输入 |
| PT | 关断延时的持续时间 |
| Q | 超过时间PT后复位的输出 |
| ET | 当前时间值 |
2.5 TONR 时间累加器定时器
描述： 当IN端接通时，TNOR开始计时，当IN断开时，TNOR停止计时，但当前计时时间不清零，下次IN再接通时计时时间累加，当累加计时时间达到PT设定值后，Q输出能流，此时无论IN 是否接通都不在影响Q输出能流。
当R收到一个上升沿信号时，TONR累计时间清零，Q被复位。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| IN | 启动输入 |
| R | 复位输入 |
| PT | 时间记录最长持续时间 |
| Q | 超过时间PT后要置位的输出 |
| ET | 累计时间值 |
3 计数器指令
3.1 CTU 加计数器
描述： CU端每收到一个上升沿信号，CTU便做加一计数，当计数值累加到PV设定值后，Q有能力输出；当R端接收到一个上升沿信号后，Q输出复位，CTU计数清零。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CU | 计数输入 |
| R | 复位输入 |
| PV | 置位输出Q的值 |
| Q | 计数器状态 |
| CV | 当前计数器的值 |
3.2 CTD 减计数器
描述： 程序刚启动时，当CD和LD都没有产生上升沿信号时，Q有能流输出；当LD收到一个上升沿信号，便将PV设定值装载到CTD计数器中，并且复位Q；每当CD收到一个上升沿信号时，CTD自减一，当减到0时，置位Q输出能流。
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CD | 计数输入 |
| LD | 转载输入 |
| PV | 装载的计数值 |
| Q | 计数器状态 |
| CV | 当前计数器的值 |
3.3 CTUD 加减计数器
| 参数 | 说明 |
|---|---|
| CU | 加计数输入 |
| CD | 减计数输入 |
| R | 复位输入 |
| LD | 转载输入 |
| PV | 装载的计数值 |
| QU | 加计数器状态 |
| QD | 减计数器状态 |
| CV | 当前计数器的值 |
描述： cu让计数器自加一，CD让计数器自减一，R给计数器计数值清零，LD将PV的设定值装载到计数器；
计数器值对应的输出状态
| 数值范围 | QU | QD |
|---|---|---|
| (+∞,0 ] | 0 | 1 |
| (0,PV) | 0 | 0 |
| [PV,+∞) | 1 | 0 |
4 比较指令
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| CMP== | 等于 |
| CMP<> | 不等于 |
| CMP>= | 大于等于 |
| CMP<= | 小于等于 |
| CMP> | 大于 |
| CMP< | 小于 |
| IN_Range | 值在范围内 |
| OUT_Range | 值不在范围内 |
| —| OK |— | 检查有效性 |
| —| NOT_OK |— | 检查无效性 |
检查有效性指令和检查无效性指令只针对浮点数数据类型进行查验。
5 数学函数
| 指令 | 描述 |
|---|---|
| CALCULATE | 计算函数 |
| ADD | 加 |
| SUB | 减 |
| MUL | 乘 |
| DIN | 除法 |
| MOD | 取余 |
| NEG | 求二进制补码 |
| INC | 递增 |
| DEC | 递减 |
| ABS | 计算的绝对值 |
| MIN | 获取最小值 |
| MAX | 获取最大值 |
| LIMIT | 设置限值 |
| SQR | 计算平方 |
| SQRT | 计算平方根 |
| LN | 计算自然数对数 |
| EXP | 计算指数值 |
| SIN | 计算正弦值 |
| COS | 计算余弦值 |
| TAN | 计算正切值 |
| ASIN | 计算反正弦值 |
| ACOS | 计算反余弦值 |
| ATAN | 计算反正切值 |
| FRAC | 返回小数 |
| EXPT | 取幂 |
6 移动操作
<略>学习中……
7 转换操作
<略>学习中……
8 程序控制指令
<略>学习中……
9 字逻辑运算操作
<略>学习中……
10 移位和循环
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