MMA8451Q传感器读值

最近接触到一款加速度传感器（MMA8451Q）,自己在此之前也接触过其他的（MPU605，7455）等，其实关于其的读值问题，还是难为了我一阵子，因为上次接触到最近，间隔的时间太久了，而且这之间还有很多其他的事情，所以就在此和大家分享一下我的一下心得

首先，自己现在官网上下载一系列的资料

地址为：https://www.nxp.com/products/sensors/motion-sensors/accelerometers-for-iot/2g-4g-8g-low-g-14-bit-digital-accelerometer:MMA8451Q?fpsp=1&tab=Documentation_Tab

步骤1：编写IIC时序
步骤2：MMA8451Q初始化
步骤3：读取X，Y，Z相应的寄存器
步骤4：对读出的值进行处理
步骤5：串口打印

步骤1：编写IIC时序
IIC读写MMA8451Q设备时序图
上述要写的程序分别为：

void IIC_start(void);  //开始信号
void IIC_stop(void);   //停止
void IIC_Ack(void);     //应答
unsigned char IIC_read_byte(void);      //读一个字节
void IIC_write_byte(unsigned char date);    //写一个字节
unsigned char IIC_Wait_Ack(void);  //等待应答
void IIC_NAck(void);            //不应答

下面的就是写传感器的读写函数：

1 、读（单字节读）

//函数名: MMA8451_single_Read
//函数功能: 从传感器设备读一个字节
//参数: REG_Address -- 寄存器地址
//返回值: 读回的数据
unsigned char MMA8451_single_Read(unsigned char REG_Address)
{   unsigned char dat;IIC_start();  IIC_write_byte(eSlaveAddress);  //设备地址 IIC_Wait_Ack();  IIC_write_byte(REG_Address);    //寄存器地址IIC_Wait_Ack();IIC_start();                      //SRIIC_write_byte(eSlaveAddress+1);   //设备地址 + read 方向IIC_Wait_Ack();dat = IIC_read_byte();         IIC_NAck();IIC_stop();return dat;
}

2、读多个字节

//函数名: MMA8451_Multiple_Read
//函数功能: 从传感器设备读多个字节
//参数: REG_Address -- 寄存器地址
//      num -- 要读的字节数
//      *data_buf -- 存放读回数据的缓冲区
//返回值: 无
void MMA8451_Multiple_Read(unsigned char REG_Address, unsigned char num, unsigned char *data_buf)
{   unsigned char i;num += 1;IIC_start();  IIC_write_byte(eSlaveAddress);     //设备地址 IIC_Wait_Ack();  IIC_write_byte(REG_Address);    //寄存器地址IIC_Wait_Ack();IIC_start();                      //SRIIC_write_byte(eSlaveAddress+1);   //设备地址 + read 方向IIC_Wait_Ack();for(i=0;i<num-1;i++){*(data_buf+i) = IIC_read_byte();   if(i == num-1)IIC_NAck();elseIIC_Ack();}IIC_stop();
}

3、写一个字节

//函数名: MMA8451_single_Write
//函数功能: 向传感器设备写一个字节的数据
//参数: REG_Address -- 寄存器地址   REG_data -- 要写的数据
//返回值: 无
void MMA8451_single_Write(unsigned char REG_Address,unsigned char REG_data)
{   IIC_start();  IIC_write_byte(eSlaveAddress);  //设备地址 + write 方向IIC_Wait_Ack();                 //等待应答IIC_write_byte(REG_Address);      //寄存器地址IIC_Wait_Ack();  IIC_write_byte(REG_data);       //数据IIC_Wait_Ack();IIC_stop();}

步骤2：MMA8451Q初始化
MMA8451_single_Write(CTRL_REG1,0x01); //唤醒传感器

步骤3：读取X，Y，Z三轴的加速度值
即读下面六个寄存器的值在读之前，需要判断一下数据是否已准备好
Bit 3 = 1:XYZ新数据已准备好
Bit 3 = 0:XYZ新数据未准备好
默认为0.

MMA8451_Multiple_Read(OUT_X_MSB,6,uc_mmA8451q_buf);

步骤4：对读出的值进行处理

根据需要修改

RegisterFlag_ZYXDR = (MMA8451_single_Read(STATUS_F_STATUS) & 0x08); //查询数据是否okif(RegisterFlag_ZYXDR == 0x08){MMA8451_Multiple_Read(OUT_X_MSB,6,uc_mmA8451q_buf);}X=uc_mmA8451q_buf[0];X=(X<<8) | uc_mmA8451q_buf[1];Y=uc_mmA8451q_buf[2];Y=(Y<<8) | uc_mmA8451q_buf[3];Z=uc_mmA8451q_buf[4];Z=( Z<<8) | uc_mmA8451q_buf[5];//*************************************************************************
//*****************************X轴
//*************************************************************************if(uc_mmA8451q_buf[0] > 0x7f){BUF[0]='-';X= ~X + 1;}else{BUF[0]='+';}a=(unsigned char)((X>>2) / 1000);r=(X>>2) % 1000;b=(unsigned char)(r / 100);r %= 100;c=(unsigned char)(r / 10);d=(unsigned char)(r % 10);//a  b  c  dnum=(int)((a*1000) + (b*100) + (c*10) + (d*1));//num = num + Offset_X; //数据初始校准if(num<0){num = (-1)*num; }uc_read_x = num;        //X轴的值

步骤5：通过串口发送 uc_read_x ， uc_read_y ， uc_read_z

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