RT-Thread Studio学习驱动攀藤PMS5003ST PM2.5传感器

传感器参数及使用方法参照：

https://blog.csdn.net/lu_embedded/article/details/107317387

PMS 传感器与 MCU 的电路连接示意图如下：

目前使用仅用到RXD、TXD、VCC、GND

软件包使用

PMS5003ST为增强型传感器，软件包配置需要配置为增强型

1.RT-Thread Setting中添加pmsxx软件包

2.组件配置中使能串口DMA模式

3.修改board.h宏，添加相关串口的宏定义 BSP_USING_UARTx 及修改引脚信息，并开启DMA接收功能

4.修改rtconfig.h宏，修改传感器相关的宏定义 PKG_USING_PMSXX_UART_DMA(开启DMA接收)及PKG_USING_PMSXX_ENHANCED(增强型传感器)

以上软件包配置完成。

打开软件包文件夹可见示例代码：

官方示例程序

#include "my_pmsxx.h"/** Copyright (c) 2020, RudyLo <luhuadong@163.com>** SPDX-License-Identifier: Apache-2.0** Change Logs:* Date           Author       Notes* 2020-07-04     luhuadong    the first version*/#ifndef PKG_USING_PMSXX_SAMPLE_UART
#define PMSXX_UART_NAME                    "uart3"
#else
#define PMSXX_UART_NAME                    PKG_USING_PMSXX_SAMPLE_UART
#endifstatic void read_dust_entry(void *args)
{rt_device_t sensor = RT_NULL;struct rt_sensor_data sensor_data;sensor = rt_device_find(args);if (!sensor){rt_kprintf("Can't find PMS device.\n");return;}if (rt_device_open(sensor, RT_DEVICE_FLAG_RDWR)){rt_kprintf("Open PMS device failed.\n");return;}rt_uint16_t loop = 10;while (loop--){if (1 != rt_device_read(sensor, 0, &sensor_data, 1)){rt_kprintf("Read PMS data failed.\n");continue;}rt_kprintf("[%d] PM2.5: %d ug/m3\n", sensor_data.timestamp, sensor_data.data.dust);rt_thread_mdelay(3000);}rt_device_close(sensor);
}static void dump_dust_entry(void *args)
{rt_device_t sensor = RT_NULL;struct rt_sensor_data sensor_data;struct pms_response resp;rt_err_t ret;sensor = rt_device_find(args);if (!sensor){rt_kprintf("Can't find PMS device.\n");return;}if (rt_device_open(sensor, RT_DEVICE_FLAG_RDWR)){rt_kprintf("Open PMS device failed.\n");return;}rt_uint16_t loop = 10;while (loop--){ret = rt_device_control(sensor, RT_SENSOR_CTRL_PMS_DUMP, &resp);if (ret != RT_EOK)rt_kprintf("Dump PMS data failed.\n");elsepms_show_response(&resp);rt_thread_mdelay(3000);}rt_device_close(sensor);
}static int pms_read_sample(void)
{rt_thread_t dust_thread;dust_thread = rt_thread_create("pms_read", read_dust_entry,"dust_pms", 1024,RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20);if (dust_thread)rt_thread_startup(dust_thread);
}static int pms_dump_sample(void)
{rt_thread_t dust_thread;dust_thread = rt_thread_create("pms_dump", dump_dust_entry,"dust_pms", 1024,RT_THREAD_PRIORITY_MAX / 2, 20);if (dust_thread)rt_thread_startup(dust_thread);
}#ifdef FINSH_USING_MSH
MSH_CMD_EXPORT(pms_dump_sample, dump pms response data);
MSH_CMD_EXPORT(pms_read_sample, read PM2.5 data);
#endifstatic int rt_hw_pms_port(void)
{struct rt_sensor_config cfg;cfg.intf.type = RT_SENSOR_INTF_UART;cfg.intf.dev_name = PMSXX_UART_NAME;rt_hw_pms_init("pms", &cfg);return RT_EOK;
}
INIT_COMPONENT_EXPORT(rt_hw_pms_port);

测试结果

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