S2C6410裸机程序学写笔记（一）什么是裸机程序
买了开发板有一段时间了，由于之前没有学习过ARM9，直接学习的ARM11，而在网上ARM11的学习资料有又相对较少。本人经过了一段时间的摸索，于是想把学习过程记录下来，供友人参考指正。
想学ARM之前讨教过一些人，建议向学写裸机程序，不要一上来就抱着内核的书啃。所以本人就开始了裸机开发的历程。在嵌入式系统中分为硬件和软件。软件的作用就是驱动硬件，为设备使用者提供服务。典型的嵌入式软件层次分为：驱动层、OS、应用软件。在简单的嵌入式系统中（如51单片机系统）是不配置OS层。此处所说的系统是指一个完整体系的意思，例如：一个51的单片机加上18B20加数码管显示就构成了一个测温系统。所以在简单的嵌入式系统中程序需要自己初始化硬件环境来运行，成为裸机程序。其实我之前写的51的程序就是裸机程序。裸机的意思是指不带操作系统。裸机程序需要直接操作硬件设备。裸机程序一般采用少量的汇编加C语言来编写的。因为汇编在访问硬件方便更有执行力。所以学习一些汇编还是有必要的。例如PC机上的BIOS就是裸机程序。BOIS=Basic Input/Output System，基本输入输出系统，全称是ROM－BOIS，是只读存储器基本输入／输出系统的简写，它实际是一组被固化到电脑中，为电脑提供最低级最直接的硬件控制的程序，它是连通软件程序和硬件设备之间的枢纽，通俗地说，BOIS是硬件与软件程序之间的一个“转换器”或者说是接口（虽然它本身也只是一个程序），负责解决硬件的即时要求，并按软件对硬件的操作要求具体执行。
基于ARM的嵌入式系统一般都存在OS层，应用程序无需直接操作硬件，学写ARM裸机程序的意义有：裸机程序可以作为嵌入式操作系统的BOIS。为写驱动程序打下基础。进行硬件验证。联系ARM汇编，硬件控制的技巧。
裸机程序的开发流程：编码---->编译------>调试------->下载
编码的过程中我们会用到汇编语言和C语言。在windows环境下的编码工具主要有：ADS、RVDS、MDK。由于我买的是S3C6410的板子，所以我选择RVDS2.2作为开发环境，不过这也是过渡版本，因为ARM官网最新版本的RVDS4.1更加好用，开发更加快。我经过一段时间的摸索发现RVDS4.1有点搞不定，而且例程较少，于是先选择RVDS2.2进行过度一下。而且RVDS和ADS相识。用过ADS就可以直接用RVDS2.2。而且历程也比较多便于参考学习。
编译器目前主要有两大类：armcc（ARM标准编译器）和arm-linux-gcc（GNU ARM-linux编译器）。编译出来的ELF格式的文件需要转换为bin格式的文件才能裸机运行。ADS和RVDS自动转换。arm-linux-gcc需用arm-linux-objcopy工具手工转换。关于调试可以用jlink，也可以通过编写程序进行调试，很多程序可以直接输出信息到串口，通过串口信息的反馈来进行调试。而且这种调试方式速度比较快。
下载是指把可执行的BIN文件下载到开发板上的Flash之中，让其完全脱离调试环境完全独立运行、如果一个空板,即Flash中没有任何程序，这时需要一些特殊下载方式：用JTAG烧录工具下载到Flash之中、S3C6410支持SD卡启动，可以把下载的文件放在SD卡上，由SD卡里的BOOTLOADER来下载、如果Flash上烧录有bootloader，它往往自带有烧录功能 ，可以通过TFTP/USB/串口方式从PC机下载到设备上。
关于对裸机程序的理解就写到这里》
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