【车载开发系列】UDS诊断---OBD基础概述
【车载开发系列】UDS诊断—OBD基础概述
UDS诊断---OBD基础概述
- 【车载开发系列】UDS诊断---OBD基础概述
- 一.什么是OBD
- 二.OBD和UDS的区别
- 三.OBD应用功能与应用领域
- 四.OBD的特点有哪些
- 五.OBD的服务概述
- 六.OBD服务中的DTC
- 七.OBD服务中0x03和0x07的区别
- 八.Pending DTC有什么用
- 九.OBD的插口在哪里,插口是怎样的
- 十.K线与L线
一.什么是OBD
On-board diagnostic 监控排放相关系统。OBD定义了排放相关系统必须支持的诊断服务和数据传输格式。
如果说一个零件不用满足OBD,那么需要满足两个条件,不同地区满足的OBD法规不同。
1)非排放相关;
2)不影响其他OBD监控功能。
二.OBD和UDS的区别
OBD出现得更早,主要针对燃油车,因为OBD主要是关于排放相关的诊断,而UDS是统一诊断服务,适用性更广一点,囊括了几乎车上所有的ECU。
OBD和UDS所支持的服务也不同,OBD支持9大服务,UDS有28个服务
用途不同:OBD有通用诊断仪,用于车辆认证、年检、抽检等;UDS 多用于售后维修,数据读写,清错。
OBD的标准:ISO 15031 Road Vehicles-Communication between vehicle and external equipment for emission-related diagnostics
UDS标准:ISO 14229 Road vehicles-Unified diagnostic Services (UDS)
三.OBD应用功能与应用领域
应用功能:故障诊断系统、油量统计系统、胎压监测系统、安全预警系统、加速度测试系统、绿色行车报告功能、保养维护系统、车辆防盗系统等。
应用领域:企业管车、4S店、汽车维修站、汽车保养、汽车保险、交通运输等行业
四.OBD的特点有哪些
通过OBD得到“里程”、“油耗”、“汽车故障”等信息,并通过OBD开发出更强大的新功能产品,利用新功能去提升增值服务,从而提高产品附加值,掌握终端客户群。
1.统一车种诊断座形状为16PIN。
2.具有数值分析资料传输功能(DATA LINK CONNECTOR,简称DLC)。
3.统一各车种相同故障代码及意义。
4.具有行车记录器功能。
5.具有重新显示记忆故障码功能。
6.具有可由仪器直接清除故障码功能。
五.OBD的服务概述
诊断的基本流程是基于tester和server(即ECU)的一问一答完成的。
请求格式:SID+PID
响应格式:(SID+40)+PID+ data
其中PID:parameter identifier就是参数标识符,是在标准中规定的变量参数。
在CAN上如何识别呢?其实是定义一个8 bit的数据来代表。
用于ISO 15765-4的OBD诊断服务具体如下表示。
SID | Description | 服务描述 |
---|---|---|
0x01 | Request current powertrain diagnostic data | 请求动力系统当前的数据 |
0x02 | Request powertrain freeze frame data | 请求冻结数据帧 |
0x03 | Request emission-related diagnostic trouble code | 请求排放相关的DTC |
0x04 | clear/Reset emission-related diagnostic information | 清除排放相关的故障信息 |
0x05 | Request oxygen sensor monitoring test results | 请求氧传感器的检测结果 |
0x06 | Request On-board monitoring test results for specific monitored systems | 请求指定监控系统的测试结果 |
0x07 | Request emission-related diagnostic trouble code during current or last completed driving | 请求当前或上一驾驶循环检测到的排放相关的故障码 |
0x08 | Request control of on-board system, test, or component | 请求控制在线系统或组件 |
0x09 | Request vehicle information | 请求整车信息,比如VIN码,标定ID 标定校验ID ECU名称 IPT等信息 |
0x0A | Request emission-related diagnostic trouble code with permanent status | 请求排放相关的永久DTC |
六.OBD服务中的DTC
ISO15031-6中定义了DTC的信息,不同于UDS增强型诊断,它的数据是2byte。一些DTC是由ISO规定的,一些DTC是制造商自己定义的。
和UDS增强型诊断一样的是,DTC也是按照位置划分,可以得知故障发生的原因。
DTC也可以分类为四种类型:B代表车身系统的故障,C代表底盘,P是动力系统,U是网络系统。
OBD服务中DTC的状态
confirmed DTC, 经过了三个操作周期
pending DTC,未到三个操作周期
permanent DTC,永久存在的DTC
七.OBD服务中0x03和0x07的区别
03模式主要请求的是确认的故障码,而这里07模式表示的是当前的或上一驱动周期发生的故障
八.Pending DTC有什么用
维修人员修理完之后会清理故障,为了了解这个故障是不是真正解决了,就需要重新试一下,然后看这个故障是不是又会出现
如果使用0x03需要在三个操作周期中都确认没有故障才可以,而使用0x07的话,只需要一回取得便可以判断了。
九.OBD的插口在哪里,插口是怎样的
这里所说的插口其实就是硬件接口的意思。
OBD口一般在驾驶员座的下方。适用的接插件是通用的OBD接头。
OBD的插口我们一般就称为诊断接口(Diagnostic Connector)。
OBD的插口的引脚排列具体参考如下:
引脚 Pin | 描述 Description |
---|---|
1 | 自由选择 Reserved |
2 | (SAE J1850 总线的正线)(Bus positive line of SAE J1850) |
3 | 自由选择 Reserved |
4 | 底盘地 Chassis ground |
5 | 信号地 Signal ground |
6 | CAN_H Can总线High |
7 | K线 K Line |
8 | 自由选择 Reserved |
9 | 自由选择 Reserved |
10 | (SAE J1850 总线的负线)(Bus negative line of SAE J1850) |
11 | 自由选择 Reserved |
12 | 自由选择 Reserved |
13 | 自由选择 Reserved |
14 | CAN_L Can总线Low |
15 | L线 L Line |
16 | 电池电压(terminal 30)Battery voltage (terminal 30) |
美国和欧洲的车载故障诊断系统的诊断连接器结构相同,采用统一的16端子诊断连接器,但端子的定义略有不同。
所以上面的表格仅供参考。
十.K线与L线
支撑OBD数据传输的底层数据链路可以是K线,也可以是CAN线,目前大多数车的OBD接口都是CAN总线
K线一般用于检测系统,属单线模式,与诊断仪器连接并相互传递数据。
L线属于电脑检测线,属单线模式,用以维修检测传输数据使用的
CAN线主要用于ECU之间传递数据、属双线模式,分高位线和地位线
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