石油管道巡线案例：SABER无人机高原2500米轻松作业

无人机应用背景

石油管道管线长，途经地形复杂，且雨雪等恶劣天气给管道巡检带来很大难度，传统的人工巡检花费较多的人力与时间，操作难度大、效率低、危险性高。无人机巡检技术在管道巡线中的应用，很大程度上规避了这些隐患。通过无人机收集管道及周边环境的图像信息及相关数据，工作人员通过分析图像信息和地图信息，有针对性的对可疑目标进行处置。无人机巡线机动灵活，巡检快捷，工作效率可达人工巡线的几倍甚至十几倍，且不受地形和复杂气候的影响。

作业目标及设备

项目：石油管道巡线

作业目标：在海拔2500米高原完成40公里石油管道及周边环境图像收集工作

设备：SABER无人机、索尼RX1RII、地面站电脑

作业准备

航线提前规划好，到了现场先观察周边环境，加载规划好的航线，并根据起降场地形风向设置起降航线。飞机组装好，放在起飞点，机头朝向出航盘旋点。在海拔越高的地方空气愈加稀薄，飞行动力会受到些影响。此次飞行起飞点海拔2256米，在SABER的硬件配置允许范围内，无需做调整即可胜任。

周边环境：

作业情况

本次作业航线设置的飞行高度300米，空速18m/s。实际飞行52分钟，总航程72km。总共一个架次完成项目。高差500多米，起伏较大，作业前担心信号容易被遮挡，实际飞行过程，飞机表现良好，飞行过程飞机姿态平稳，且在20公里外还是可以接收到信号，对飞行情况可以实时掌握。

作业效果及评价

本次作业要求按1：500比例尺进行作业，设定按照5cm分辨率飞行，实际成图分辨率在5cm左右，分辨率及重叠度均达到要求，成果满足1比500的国家标准。

单张航片成图效果：

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