是小米石头好还是小米扫地机器人好，石头拖地功能好用吗

小米唯一的缺点就是翻越障碍能力差点，家里的彩铝隔断下滑道不算太高，但是小米就是过不去，它还总想过去，总是容易被卡住，后来没办法买了虚拟墙，厨房就不让它进了

据说小米扫地机器人的激光测距容易坏啊？有木有？

扫地机器人很多品牌其实智能化较低，也可以说就是一个玩具，要真正实用，没有一定程度的智能化肯定是不行的，我给大家推荐一个专业工程师的博客看看吧，专门介绍家用扫地机器人的，搜一下“ 科镜龙博客 ”应该就能找到他的博客了。

刚好看了几篇关于扫地机的测评，也不叫测评吧，一些使用感受，然后今天又看到了iRobot Roomba 880的惊爆价格，所以，也静下心来，写一下自己的小米扫地机的一些感受吧。

在写小米之前，有必要提一下上面的iRobot Roomba 880，因为早两三年就一直关注扫地机器人的发展，也一直想入手，当时市面上的通货是iRobot Roomba 780，880那是才是刚刚最新的一代，革命性的更新是从原来的纤维毛刷改为滚筒刷，一举改变了头发缠绕的大难题。而此时iRobot Roomba 880价格确实让人(那个人是我！ )敬而远之，从关注开始就是4-5K的价格了，

购买理由

购买理由，和很多人一样，都是为了解放双手，俗称“懒” ，但一直以来，心仪的iRobot Roomba 880价格又非常坚挺，坚挺得和我绝缘了。而就在这几年间，得益于国内科技公司的研发，一大批能抗打的扫地机出现了，其中，就包括了小米。

入手价格是1699

感觉小米扫地机的价位又特别价格还是蛮合适的，抱着一试的心理，也就入手了。

外观展示

可能我真是一个比较爱护包装盒的人，之前的两年前的kindle包装盒还被收好这，这个小米扫地机的盒子也一样放着。

一年了，有点旧

打开后是一个泡沫箱，上面的小个子放着说明书的，现在放抽屉了。

左边是一个充电器和电源线的位置。

安装好后大概就是这样子了。

使用感受

重点来了，首先，使用感受，大大解放了双手这个是真的。(有视频，发不上来呢！ )

而清洁模式方面有清扫模式方面有4种模式，清洁效果和噪音成正比，噪音越大，清洁效果越好。

四种清扫模式

安静模式下：声音较小，但要是你看电视的话，需要把电视音效调大一档。标准和强烈模式，其实就是依次清洁效果和噪音增大，这里不细说了。

最后一个全速模式，这个可以说是很多人无法忍受的噪音骚扰了，但恰好是我最为喜欢的模式，因为确实清扫比较干净。所以，特别提示：全速模式最后定时在不在家的情况开启。

各个模式不同的情况下，扫地机应该有两个主要部件在变化，一个是吸尘风机的马力变化，一根是边扫刷的转速变化。

扫地机的爬波能力如何，下面这个小视频可以了解一下，从厨房到客厅有个小小的高度差，虽然感觉扫地机节奏显明慢了，但不会影响他的效果。

什么是路线规划？

扫地机的清扫模式有两种，一个是随机碰撞清扫，依靠感应器碰撞即以一定角度离开；另一种就是测量路线规划，依靠的是感应器+定位测量。要说哪一种效果更好吗？这个真的很难说，因为：

随机碰撞清扫的模式下，可能会存在一个地方重复清洁，所以某些程度来说，清洁效果更佳。但存在着浪费资源、浪费时间的问题，而且清扫时间过长。

路线规划行走整齐

而路线规划式的清扫刚好相反，依靠感应器+定位测量，把地图描绘于扫地机心中，哪里扫了，哪里还没有扫，它知道，而你链接在手机APP里面也一目了然。

然后缺点吧，你不能保证它打扫过的地方一定干净，即使你自己动手清洁也不能保证无死角。不过，如果每天清扫一遍的话，也就几乎无死角了。

小米扫地机的高度？

小米扫地机的高度应该在9.5cm(本人实测9.3cm不排除人工误差情况)，所以，如果你的沙发底通过的高度在9.5CM以下，那么小米扫地机就无法进入。

大约是9.5cm高度

第二个，如果你的沙发或其他家具有着前高后矮的设计，而且前面高于9.5CM的话，那么小米扫地机很容易就被卡死在里面。

而本人家的沙发高度是大约在6CM，所以庆幸的是没有机会让扫地机卡死在沙发底了，而不幸的是：沙发底的位置无法清洁了。

所以，要建议装修的值友，如果你有需求考虑使用少扫地机的话，沙发的选择上一定要慎重。10cm的茶几底可以通过。

可通过最低高度：10CM

一些小bug和