CarSim与Simulink联合仿真—

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

下图为CarSim软件所提供的一个CarSim与Simulink联合仿真的例子

以CarSim中所提供的与Simulink联合仿真的一个例子为例（稍有修改），来介绍CarSim与Simulink联合仿真的整个过程，例如

车型	B-class，Hatchback：No ABS
初始车速	65 km/h
节气门开度	0
档位控制	闭环自动挡模式
制动	0.3s后紧急制动
方向盘转角	0 deg
路面	对开路面
仿真时间	10 s
仿真步长	0.001 s

说明：选用同一车型的两辆汽车，同样的仿真工况，但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器，相当于一辆汽车带有ABS，而另一辆汽车没有带ABS，方便对比。

操作过程：

1、双击桌面carsim2017.1图标——打开自己新建的数据库——进入主界面。

在CarSim主界面中，主要有三大部分：车辆参数及仿真工况的设置、数学模型求解、后处理。用户可以修改车辆参数，根据需要来设置仿真工况，图中所示为双移线仿真工况。在后处理部分，可以显示模型的仿真动画及绘制仿真曲线，如下图：

2、点击“Duplicate”来新建一组Dataset——在文本框中分别输入“Example”和“ABS”——点击“Duplicate”——完成。

3、选择“Datasets”下拉菜单。

4、点击下三角，选择相应的车型。

5、新建一个所要求的仿真工况：点击下三角——复制——在文本框中依次输入“ABS Example”和“Split Mu”——Copy and Link——完成新建——点击“Split Mu”。

6、根据例子中的要求设置仿真工况：

车型	B-class，Hatchback：No ABS
初始车速	65 km/h
节气门开度	0
档位控制	闭环自动挡模式
制动	0.3s后紧急制动
方向盘转角	0 deg
路面	对开路面
仿真时间	10 s
仿真步长	0.001 s

同样在设置仿真工况的主界面里，设置仿真时间“10s”。

7、点击“Home”，返回CarSim的主界面。

点击“Run Math Model”运行数学模型，计算结束后，点击“Video”观看仿真动画，看一下无ABS车辆在对开路面上紧急制动的效果，如下

图所示，也可以点击“Plot”来绘制曲线。

8、建立CarSim与Simulink联合仿真的模型：

1）点击下三角，选择“Models：Simulink”。

2）点击下三角，选择“[Link to New Dataset]”。

3）在桌面新建一个空白的Simulink Model，命名为ABS.mdl。点击浏览ABS.mdl。

4）定义ABS的输入接口。

5）定义ABS的输出接口。

6）点击“Home”返回CarSim主界面——点击“Send to Simulink”。

7）Matlab中的操作。在MATLAB Command Window中键入simulink，回车，打开Simulink Library Browser，注意现在的Simulink Library Browser比单独运算

MATLAB/Simulink时多了一个“CarSim S-Function”，如下图所示，将其拖拽到ABS.mdl里。

8）在ABS.mdl中加入ABS控制策略，CarSim的导出量经过Simulink计算，决策出各个轮缸的压力，然后导入到CarSims模块里——修改“？？？”——运行。

加入ABS控制后，车速与各轮速的关系曲线

9）观察加入ABS控制后的车辆行驶动画与曲线。

带有ABS控制的仿真动画

9、在前述操作的基础上，为了更好的显示ABS控制效果，采用同样车型，同样的仿真工况，而其中一辆加入了ABS控制，另一辆不带ABS。

1）新建。

2）取消与Simulink联合仿真的选择，选择“[No linked library]”。

3）勾选CarSim主界面右下方的方框，选择前面所建立的dataset，如图完成操作后，点击该处的，弹出ABS的CarSim的主界。

4）完成上面3）操作后，点击该处的弹出ABS的CarSim的主界面，同样按上面3）操作方法，选择在1）所建的“No ABS Control”。在主界面右上角，选中并设置为蓝色。

5）点击主界面上的“Run Math Model”运行模型，结束后，点击“Video“查看仿真动画，其中红色车辆为不带ABS控制的车辆。

10、完成。

CarSim与Simulink联合仿真——ABS相关推荐

carsim与simulink联合仿真-ABS(制动防抱死系统) 入门——详细步骤
选用同一车型的两辆汽车,同样的仿真工况,但其中一辆加入在Simulink中建立的ABS控制器,相当于一辆汽车带有ABS,而另一辆汽车没有带ABS,方便对比. 软件:carsim2020.matlab2 ...
线控转向系统的carsim与simulink联合仿真
线控转向系统的carsim与simulink联合仿真 ID:72200657445235638泰勒展开式
carsim与simulink联合仿真 eps+sbw+lka 动力学车辆模型
carsim与simulink联合仿真 eps+sbw+lka 动力学车辆模型线控转向电动助力转向车道保持四合一 ID:45120672452320790
carsim与simulink联合仿真注意事项
carsim与simulink联合仿真之前是需要一些配置的,不然容易出错,然后你就开启了踩坑 ,埋坑的一天. 可以去看我b站录得视频. 名字和这个一致 https://www.bilibili.com ...
carsim与simulink联合仿真动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略。分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩
carsim与simulink联合仿真(3)--差动驱动两轮独立驱动电动汽车控制策略. 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩 ...
carsim与simulink联合仿真——差动转向两轮独立驱动电动汽车控制策略
carsim与simulink联合仿真--差动转向两轮独立驱动电动汽车控制策略. 分为低速和高速两种策略优化分配驱动力矩,低速基于阿克曼转向的差速控制,高速的分上下两层控制器,上层计算附加扭矩,下层 ...
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高，测试的工况为双移线工况
Carsim和simulink联合仿真轮胎力估计基于滑模观测器SMO估计轮胎的纵向力和侧向力模型估计的精度很高,测试的工况为双移线工况基于SMO滑模观测器的轮胎力估计方法省去了轮胎模型的使用,避 ...
carsim与simulink联合仿真轨迹规划及跟踪
文章目录一.仿真目的二.carsim和matlab版本说明三.carsim中车辆及工况设置四.carsim和simulink联合仿真 1.carsim链接simulink文件 2.确定cars ...
carsim与simulink联合仿真（5）——轨迹跟随，车道保持，横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用
carsim与simulink联合仿真(5)--轨迹跟随,车道保持,横向控制提供carsim的cpar文件导入即可使用提供simulink的mdl模型文件支持自己修改提供模型说明文件 ID:15 ...

CarSim与Simulink联合仿真——ABS

CarSim与Simulink联合仿真——ABS相关推荐

最新文章

热门文章