GNSS测量与数据处理（2）

1、天球坐标系、地球自转有无关系，哪一种便于描述地面观测站的空间位置，哪一种便于描述人造卫星的位置？
答：（1）天球坐标系属于空间固定坐标系，与地球自转无关。
天球坐标系可分为两类，分别是天球直角坐标系、天球球面坐标系。
（2）天球直角坐标系：原点是地球质量中心，z轴指向北天极、x轴指向春分点、y轴与x、z轴构成右手坐标系、赤经α是天体子午面与春分点子午面的夹角、赤纬δ是天体与地心连线和天球赤道面的夹角、向径γ为天体到地心的距离。地面观测站的空间位置可通过天球直角坐标系来描述空间位置（x，y，z）
天球球体坐标系：原点位于地球质心，赤经α为含天轴和春分点的天球子午面与经过天体的天球子午面之间的交角，赤纬δ为原点至天体的连线与天球赤道面的夹角，向径γ为原点至天体的距离。人造卫星的位置可通过天球球面坐标系描述。
天球空间直角坐标系与天球球面坐标系在表达同一天体的位置时是等价的，二者可相互转换。
2、请用类似思维导图的方式总结GNSS定位的时空基准？
答：思维导图如下：

3、 GPS卫星定位中，时间系统有何重要意义？
答：由于不同的卫星离定位者的距离不同,因此卫星发出的信号到达定位者的时间也有微小的差别,GPS模块就是根据不同的时间差和卫星的位置来推算出定位者所在的地点,因此所有的GPS卫星必须具备高精度的时间系统,而且要做到完全同步,这样才能保证所有的卫星都能在同一时刻发出同一个信号,从而使接收者能够准确地计算自己所在的位置

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