方与圆

为什么扫地机器人是圆的，而擦地机器人是方的？

随着扫地机器人和擦地机器人进入到家庭，进入到日常那生活中，人们开始对这两个新“家庭成员“的好奇逐渐多了起来。知乎上也有类似问题。

采访中，i黑马&黑智把这个问题带给了iRobot的硬件工程师、软件工程师Justin、Chris，问他们iRobot为什么把扫地机器人做成圆形，把擦地机器人做成方形。扫地机器人在边角处有边刷，可以清理边角处的垃圾。而且圆形可以灵活转向。擦地机器人人比扫地机器人更小，可以深入到狭窄且低的地方，比如橱柜下方。另，外形设计成方形，可以逼近墙角、紧贴墙线，处理边、角的污垢。

在工程师们看来，擦地机器人比扫地机器人更难。

扫地机器人“很简单“，启动、按照轨迹，扫地、结束。但擦地机器人在工作过程中，需根据不通过污渍，选择擦几次。在湿擦情况下，喷水量和喷水率在清扫过程中，需要动态调整。通常，一开始，喷水量和喷水率要高一些，为了把垫子打湿，保证清洁效果。形状不同，行为模式也不一样。圆形灵活便于转身，其行为模式就简单一些。方形的擦地机，无法像圆形的扫地机那样转身，只能先后退后转身。另，擦地机器人需要克服比扫地机器人的摩擦力，还需要保证清洁率。这些都需要iRobot调整软件。

日前，iRobot在中国发布全新Braava jet m6擦地机器人。

(Braava jet m6擦地机器人在工作)

与Roomba i7+ 扫地机器人一样，Braava jet m6 擦地机器人也可以学习和记忆家居格局，自主优化每个房间以及全屋的清扫路径。ImprintTM 互联技术能够让iRobot Roomba i系列及9系列扫地机器人和Braava jet m6 擦地机器人可以相互通讯，仿照人工先扫、后擦的顺序，自动，进行协同清洁。

自1990年iRobot创立以来，iRobot打造了多种类型的实用机器人，比如用于太空探索的Genghis、用于911世贸中心搜救的iRobot PackBot，用于在碎波区探测和排除水雷的ArielTM，用于屋檐雨水槽清洁的Looj等等。这些不同领域的探索，iRobot可以探索机器人的边界，并获得经验。这些经验传承到新的机器人产品当中。

据了解，在发布会上，被重点突出的ImprintTM 互联技术最早使用在排雷机器人上。在野外，多台排雷机器人一起协作。当其中一台机器人发现地雷时，它会及时通讯告诉其他“队友们”。

智慧家居

iRobot公司全球技术副总裁Chris Jones在去年的世界机器人大会演讲中，将智慧家庭比作一个大机器人。

什么是智慧家庭？他认为，智慧家庭是一个物理存在，一个需要借助传感器和设备才能思考和了解整个家庭的物理空间。“它必须能够理解整体的居家环境，包括空间结构、房间布局和分界线，才能够营造出一个有效、方便、舒适的智慧家庭”。

他认为，机器人是构建未来智慧家庭所需空间信息的完美平台。因为机器人在家中能够一边移动，一边建构并维护家中的实时地图。“有了这样的空间认知，有朝一日，家本身也能够成为一个大的机器人系统，能够感知周围的环境，能够随着人们的移动，响应人们的日常生活需求。”

目前，iRobot，进行到哪一步？

基于vSLAM的iAdapt 3.0智能导航技术和ImprintTM智能规划技术，可以学习、绘制和自动适应家居环境，智能优化每个房间以及全屋的清洁工作。

探测Wi-Fi信号的强弱是Braava jet m6 擦地机器人在完成本职工作的之外，新功能的延展。无论是Roomba还是Braav，携带了很多传感器，在行走过程中，可以和屋子里其他物联网设备进行通讯，了解这些设备放在哪一间屋子里。WIFI信号强弱企图便是这样绘制出来的。通过地图，用户可以知道WIFI信号的强弱。为了IoT设备更好地工作，用户可以考虑新增一个路由器，或者一个Wi-Fi信号增强器。

借助vSLAM视觉导航技术，iRobot的产品除了能够屋子里的IoT设备，还能探测到没有联网的设备，比如椅子、台灯、桌子、书架，能够对所有的陈设和环境进行辨认，最终能够画出一张地图，路由器、扬声器、智能的照明系统等IoT设备，以及其他家居的相对位置关系能够呈现出来。物理空间信息地图，是iRobot的产品、其它家用智能设备执行更复杂任务的前提和基础。

目前，iRobot和亚马逊、谷歌的智能语音系统展开合作。去年4月，借助天猫精灵的语音控制功能，中国用户可以给iRobot的机器人下达指令。iRobot也已经搭建了智能家居的开放平台。所有的合作伙伴可以通过API接口连接iRobot的生态系统。iRobot公司副总裁兼亚太区总经理挽野 元称，在日本，有一些开发者合作伙伴对于iRobot的生态系统表现出很强烈的兴趣。具体合作，正在进一步沟通中。

iRobot对智慧家居的愿景是，简单，自动化，人性化。目前，从iRobot的产品呈现上来看，仍处于初期，打基础的阶段。未来，还有很长的一段路要走。挽野 元说，iRobot坚信能够实现。“我们现在也在做很多基础设施的搭建。

像刚才提到的，我们在绘制家居物件和物联网设备在家庭环境当中的相对位置关系。这是静态的空间信息。未来，当人居住到这样的环境中，人在屋子里走来走去，就变成动态信息。把动态和静态两者结合在一起，要实现简单、智能和个人化，就会是一件非常简单的事情。”