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不可感知性的客观评价(PSNR, Peak Signal to Noise Ratio)
一般用峰值信噪比值来评判载密图像的视觉质量，它是基于像素的失真量度量方法中的一种，得到的结果不依赖于主观评估，允许在不同的方法之间进行公平的比较，所以是一种客观的评估标准。
PSNR的公式如下：

其中，M和N分别是原始图像行和列的个数， I m , n I_{m,n} Im,n和 I m , n ′ I'_{m,n} Im,n′表分别表示原始图像和载密图像在(m, n)位置的像素值。
一般来说，PSNR>35dB不可感知性较好。PSNR值越大，不可感知性越好，图像质量也越好。

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