STM32CubeMX配置freertos配置任务（一）

使用STM32CubeMX 配置Freertos 生成一个任务点亮LED
stm32cubemx
STM32CubeMX 是 ST 意法半导体近几年来大力推荐的STM32 芯片图形化配置工具，允许用户使用图形化向导生成C 初始化代码，可以大大减轻开发工作，时间和费用。STM32CubeMX几乎覆盖了STM32 全系列芯片。

1.新建项目文件

2.本例子需要使用到的外设只有GPIO点亮LED

LED端口为PC13 ，点击PC13选择GPIO_OUTPUT
配置GPIO端口为输出。

3.配置Freertos

选择middleware ，点击freertos interface 选择CMSISV1 或者V2

选择task and Queue,点击add

在出现的对话框中对任务进行设置，若无其他需求可以点击确定使用默认配置。

点击project manager
设置项目名称，目录
tool-Chain选择MDK-ARM（如果你用keil5开发的话）

勾选code Generator 如图所示的条目

点击生成代码。
使用MDK 打开所创建的项目（刚才设了项目目录）

打开main.c

int main(void)
{/* USER CODE BEGIN 1 *//* USER CODE END 1 *//* MCU Configuration--------------------------------------------------------*//* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */HAL_Init();/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* Configure the system clock */SystemClock_Config();/* USER CODE BEGIN SysInit *//* USER CODE END SysInit *//* Initialize all configured peripherals */MX_GPIO_Init();/* USER CODE BEGIN 2 *//* USER CODE END 2 *//* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */MX_FREERTOS_Init();/* Start scheduler */osKernelStart();/* We should never get here as control is now taken by the scheduler *//* Infinite loop *//* USER CODE BEGIN WHILE */while (1){/* USER CODE END WHILE *//* USER CODE BEGIN 3 */}/* USER CODE END 3 */
}

void MX_GPIO_Init(void)
{GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};/* GPIO Ports Clock Enable */__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();/*Configure GPIO pin Output Level */HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);/*Configure GPIO pin : PC13 */GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_13;GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);}

以上是自动生成的main函数
在函数 MX_FREERTOS_Init(); 中是对用户函数的初始化，也就是创建任务阶段。
这里会比较晕，和freertos 内核代码的样式会有很大区别，都是CMSIS定义的又包一层。

void MX_FREERTOS_Init(void) {/* USER CODE BEGIN Init *//* USER CODE END Init *//* USER CODE BEGIN RTOS_MUTEX *//* add mutexes, ... *//* USER CODE END RTOS_MUTEX *//* USER CODE BEGIN RTOS_SEMAPHORES *//* add semaphores, ... *//* USER CODE END RTOS_SEMAPHORES *//* USER CODE BEGIN RTOS_TIMERS *//* start timers, add new ones, ... *//* USER CODE END RTOS_TIMERS *//* USER CODE BEGIN RTOS_QUEUES *//* add queues, ... *//* USER CODE END RTOS_QUEUES *//* Create the thread(s) *//* definition and creation of defaultTask */osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);/* definition and creation of myTask02 */osThreadDef(myTask02, StartTask02, osPriorityIdle, 0, 128);myTask02Handle = osThreadCreate(osThread(myTask02), NULL);/* USER CODE BEGIN RTOS_THREADS *//* add threads, ... *//* USER CODE END RTOS_THREADS */}

osThreadDef(defaultTask, StartDefaultTask, osPriorityNormal, 0, 128);
使用宏定义创建了一个任务结构体，对结构体进行初始化。

#define osThreadDef(name, thread, priority, instances, stacksz)  \
const osThreadDef_t os_thread_def_##name = \
{ #name, (thread), (priority), (instances), (stacksz)}

os_pthread pthread; ///< start address of thread function
这个就是函数的入口
defaultTaskHandle = osThreadCreate(osThread(defaultTask), NULL);
这行目的是把刚才创建的任务结构体带入到任务的创建函数中
osThreadCreate 调用Freertos 的任务创建函数。
StartDefaultTask
StartTask02
一个是系统默认创建的任务，一个是我们STM32CubeMX中创建的任务。
在我们创建的函数中加入LED翻转

void StartTask02(void const * argument)
{/* USER CODE BEGIN StartTask02 *//* Infinite loop */for(;;){osDelay(300);HAL_GPIO_TogglePin(GPIOC, GPIO_PIN_13);}/* USER CODE END StartTask02 */
}

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