1. 嵌入式系统

以计算机应用为中心，以计算机技术为基础的，软硬件可裁剪的，对功能、性能、体积、可靠性等有严格要求的专用计算机系统。
PS：
linux系统：开源的
UNIX系统：不开源
IOS系统，基于UNIX开发的
Android 基于Linux开发
现在主流基于linux的系统的发行版本

• centos、Ubuntu、Deepin（国产）、RedHat、Debian、Gentoo、Kali Linux、Arch Linux、Suse

2. 嵌入式层次图

-----------应用层--------
(用户空间) --> (0-3G)
应用程序App glibc [0-3G]
或者通过shell命令 shell脚本→命令行解释器→系统调用

-------------(系统调用swi)----------
(内核空间) —> [3-4G]
内核层：
5大功能:

1. 文件管理：虚拟文件系统VFS
2. 内存管理：内存的分配和回收
3. 网络管理：网络协议栈
4. 进程管理：linux是分时多任务的操作系统（时间片轮转，上下文切换）
5. 设备管理：linux一切皆文件 bsp-lcd

设备驱动的管理 字符设备驱动:按照字节流来访问，并且顺序访问的设备就属于字符设备驱动。

块设备驱动:按照block(512字节)来访问的设备,可以顺序访问，也可以无序访问的设备。

网卡设备驱动:接收网络协议栈发来的数据，将这些向网线上收发即可。网卡驱动没有设备文件。

-------------------硬件层---------------------

硬件名	驱动类型
LED si7006(温湿度传感器) LCD TOUCHSCREEN(触摸屏) camera	字符设备驱动
emmc 硬盘 (Nor NAND)Flash u盘	块设备驱动
dm9000	网卡设备驱动

PS：
命令行解释器是一个单独的软件程序，它可在用户和操作系统之间提供直接的通讯。命令行解释器是解释器的一种，用于对命令行进行解释执行。

3. Linux常用命令

命令	解释
ls -al	显示所有文件的详细信息
ls -lh	带单位显示文件大小
ls -i	查看当前目录下文件的inode节点号
cd -	返回上一次所在目录
pwd	显示当前目录的绝对路径
mkdir -p a/b/c	嵌套创建目录（创建了a目录，在其下创建了b目录，在b目录下创建了）
rmdir	删除一个空目录文件
touch a	创建a文件，如果a文件存在，则更新a文件的时间戳
rm -r	删除目录文件
rm -rf 或者 rm -r	强制删除目录或者文件，不加提示信息，如普通用户删除root用户创建的文件
cp dir1 dir2 -r	复制目录

普通用户删除root用户创建的文件的提示信息

4. vim操作

命令	操作
命令行模式
ngg	光标回到第n行
ctrl r	反撤销
shift zz	保存并退出
低行模式
:x	保存并退出
:vsp a	分屏显示文件a
ctrl i	右切换文件
ctrl h	左切换文件
:/a	在打开的所有文件中高亮显示a，n查找下一个，N查找上一个
:noh	取消高亮
:%s/a/b/g	将文件内所有a替换为b
:m,ns/a/b/g	将第m行到第n行所有a替换成b
:set number	设置行号
:set nonumber	不显示行号

5. GNU工具

GNU下重要软件

• Emacs代码编辑器工具
• GNU C (gcc)
• GNU C Library (glibc)
• Bash shell

GUN & GPL

• GNU = GNU is Not Unix 一个组织
• GPL = General Public License 一个开源产品协议，在开源产品的基础上二次开发，必须公开源码

6. Linux软件包

.deb(ubuntu) .rpm(RedHat)

.deb软件包中包含 可执行程序，man手册，说明文档，配置信息等

6.1 Linux软件包命名规则

软件名		版本号		修订版本号		架构(64位→amd64，32位→i386)	后缀名(决定用在哪个发行版本上)
sl	_	3.03	-	17build2	_	amd64	.deb

6.2 安装命令

离线安装dpkg

命令	作用
sudo dpkg -i xx	离线安装软件包xx
sudo dpkg -l xx	查看 软件xx的版本
sudo dpkg -L xx	查看软件xx的安装路径
sudo dpkg -r xx	卸载软件xx(软件配置信息会保留)
sudo dpkg -P xx	完全卸载软件

在线安装 apt-get

先检查软件的依赖，如果发现软件有依赖的其他软件，一并安装到自己的系统中

命令	操作
sudo apt-get update	更新下载源
sudo apt-get install xx	安装软件xx
sudo apt-get install -f xx	强制安装xx
sudo apt-get download xx	只下载不安装xx
sudo apt-get source xx	下载xx的源码
sudo apt-get remove xx	卸载软件xx
sudo apt-get clean	清理安装包(安装包默认路径 /var/cache/apt/archives)

PS:
由于用户所在的位置不同，访问服务器的时候，速率也不同。可以选择访问最快的服务器自己使用
比如选择清华镜像服务器：

1. 找到软件 software & update
2. 选择Ubuntu Software标签
3. 从Download from中选择Other
4. 在弹出提示框中选择China下的mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn，然后点击choose Server
5. 输入root用户密码
6. 完成
7. 在Software & Update界面，左下角有一个Revert按钮，用来恢复原来配置

部分好玩的软件

命令	安装的软件
sudo apt-get install sl	小火车应用程序
sudo apt-get install oneko	一个小猫
sudo apt-get install bastet	俄罗斯方块 终端字体缩小点就能玩
sudo apt-get install frozen-bubble	泡泡龙
sudo apt-get install kolourpaint4	画图板
sudo apt-get install xawtv	打开摄像头的软件

7. 打包压缩命令

Linux中可压缩的格式

格式	后缀
gzip	.gz
bzip2	.bz2
xz	.xz

压缩速度：gz > bz2 > xz
压缩率：gz < bz2 < xz

命令	操作
gzip xx	将xx文件压缩成.gz格式
gunzip xx.gz	将.gz文件解压缩
bzip2 xx	将xx文件压缩成.bz2格式
bunzip2 xx.bz2	将.bz2文件解压缩
xz xx	将xx文件压缩成.xz格式
unxz xx.xz	将.xz文件解压缩

打包归档
格式
tar 参数 生成的包.tar 源目录

通用解压命令
tar -xvf 文件名

注意：
c/x v j z J 这些参数顺序可以改变，唯一需要注意 f 只能放在最后

8. 查看文件内容

命令	操作
cat xx	查看xx文件内容
cat -n xx	带行号查看xx文件内容
head xx	显示xx文件前10行内容
head -n 5 xx or head -5 xx	显示xx文件前5行
tail xx	显示xx文件后10行
tail -n 5 xx or tail -5 xx	显示文件后5行
tail -f xx	动态监测文件内容更新情况
|	管道描述符，将前一个命令的结果作为后一个命令的参数
head -16 xx | tail -4	显示xx文件前16行中后四行的内容
more xx	以百分比形式显示xx文件内容，回车键向下滚动, q退出
less xx	以百分比形式显示文件内容，回车键向下滚动，q退出，↑向上滚动，↓向下滚动

9. 常用文件操作

命令	操作
wc
wc xx	统计文件内容的信息
	行数 单词数 字符数 文件名
wc -l xx	统计xx文件的行数
wc -w xx	统计xx文件的单词数
wc -c xx	统计文件的字符数
wc -l *.c	统计当前目录下，所有.c结尾文件的行数
grep	检索文件内容
grep "string" xx	在xx文件中查找含string的行
grep -n "string" xx	查找结果带行号显示
grep -i "string" xx	查找时，不区分大小写
grep -v "string" xx	查找不包含string的行
grep -w "string" xx	严格精确查找，结果中string不能带前缀或者后缀
grep "world" * -nR	查找当前目录及子目录下所有文件中包world的行，带行号显示
grep "^string" xx	以string开头
grep "*string$" xx	以string结尾
grep "^string$" xx	只有string
find	查找文件
find ./ -name xx or find -name xx	当前目录及子目录找xx文件
find -type f	根据文件类型查找(bsp-lcd)，f为普通文件
find -type f | xargs grep -n "string" --color=auto	查找当前目录及其子目录下所有包含“string”的文件 --color=auto 自动高亮
cut	按行按分隔符处理
cut -d : 1 xx	在xx文件中以:为分隔符，取第一个
cut -d \" 1,2 xx	在xx文件中以:为分隔符，取第一个和第二个，采用"分割时，需要用反斜杠\来转义

PS:

使用find时，注意find -name *.c执行时，命令行解释器会将其翻译成find -name a.c b.c d.c这样会导致find命令参数错误，可以使用find -type f | grep ".c$"来查找所有.c文件

10. 通配符

符号	作用
*	匹配任意长度任意字符
?	只通配一个字符
[abc]	通配a或b或c
[1-5]	通配1到5中任意一个
[^abc] or [^a-c]	通配除a、b、c外任意一个字符
[a-c]	通配a, b, c中任意一个字符，但有的计算机也会匹配到A, B, C

PS:
最后一条的结果，产生的原因是本地语序，一般本地语序是aAbBcCdD...，可以修改环境变量来取消本地语序export LC_ALL=C，取消后的语序为abcd...z ABCD...Z，这样用[a-c]通配时，就只会通配a、b、c。

11. 文件权限

使用ls -l查看文件信息时有：
drwxr-xr-x 3 top top 4096 Oct 2 15:54 ./

文件类型	当前用户权限	同组用户权限	其他用户权限	该目录下有几个目录，如果是文件默认为1	所属用户	所属组	文件大小(字节)	时间戳(最后一次修改时间)	文件名
d	rwx	r-x	r-x	1	stu	stu	4096	Oct 2 15:54	./

PS: ./表示当前目录文件

修改文件权限

只有文件所属用户和root用户可以修改权限

12. 软链接与硬链接

软链接
ln -s 被链接的文件(绝对路径) 软链接文件
-s参数，表示生成软链接，symbolic
软链接相当于快捷方式，创建一个文件，链接到源文件，我们就可以通过软链接文件去访问源文件，创建软链接后，该文件的inode节点的引用计数没有变化
Ps:

1. 生成的软链接文件用绝对路径，如果用相对路径时，移动软链接文件，链接破裂，链接文件不可用。
2. 当软连接创建位置不在当前目录时，源文件也应该用绝对路径，否则用软链接找不到源文件。
3. 当被链接的文件移动或者删除时，链接文件就会失效

硬链接
ln 被链接的文件 软连接文件
相当于给源文件起一个别名，源文件与硬链接文件的inode号都是相同的。

每创建一个硬链接，对应文件的inode节点中的引用计数就会加1，当删除一个文件时，对应的inode节点的引用计数会减1，但文件不会真的删除，其他硬链接文件仍然可用，只有在该inode节点的引用计数==0时，该文件才会被真的删除。

13. 用户管理相关

添加新用户

命令	操作
sudo adduser xx	添加新用户xx，会提示添加用户信息

注意：
新增用户没有sudo权限，需要在/etc/sudoers文件中添加
/etc/sudoers 是只读的 应该先增加写权限 再修改
复制一份有权限的用户的记录，把名字改成新用户就可以了
修改后 记得将写权限去掉

切换用户

命令	操作
su xx	切换到xx用户
su - xx	切换用户同时，加载用户的环境变量
exit	退出当前用户
sudo passwd xx	修改用户xx的密码
sudo deluser xx	删除用户
id xx	查看用户信息
sudo usermod -c "string" 用户名	将用户的描述信息更改为string
sudo usermod -d /home/hello 用户名	将用户的家目录改为/home/hello(需要将用户的隐藏配置文件都移过去)
sudo usermod -l 新用户名 用户名	修改用户名
sudo usermod -g 新的组名 用户名	修改用户所属于的组

14. 磁盘相关

磁盘类型

• FAT32 不能存 > 4G 的文件
• NTFS 可以存 > 4G 的文件
• ext4 Linux用的文件系统

命令	操作
sudo fdisk -l	查看系统挂载的磁盘信息
sudo df -h	查看磁盘使用情况
sudo mount /dev/sdb2 ~/temp	将 /dev/sdb1挂在到 ~/temp下

查看磁盘的其他操作
sudo fdisk /dev/sda1
输入m

帮助：
DOS (MBR)
a 开关 可启动 标志
b 编辑嵌套的 BSD 磁盘标签
c 开关 dos 兼容性标志
常规
d 删除分区
F 列出未分区的空闲区
l 列出已知分区类型
n 添加新分区
p 打印分区表
t 更改分区类型
v 检查分区表
i 打印某个分区的相关信息
杂项
m 打印此菜单
u 更改 显示/记录 单位
x 更多功能(仅限专业人员)
脚本
I 从 sfdisk 脚本文件加载磁盘布局
O 将磁盘布局转储为 sfdisk 脚本文件
保存并退出
w 将分区表写入磁盘并退出
q 退出而不保存更改
新建空磁盘标签
g 新建一份 GPT 分区表
G 新建一份空 GPT (IRIX) 分区表
o 新建一份的空 DOS 分区表
s 新建一份空 Sun 分区表

15. 环境变量

存在系统中的变量，保存系统启动或者系统运行相关的一些配置信息

命令	操作
env	查看已有环境变量

OLDPWD记录上一次所在路径
HOME记录家目录路径
PATH记录可执行文件路径

修改环境变量

1、export
export PATH=$PATH:/home/stu/test/bin
临时修改只对当前终端有效
2、修改家目录的.bashrc文件
将export PATH=$PATH:/home/stu/test/bin放入.bashrc文件，然后注销再登录或者执行命令source .bashrc，就会对当前用户生效
3、x修改系统加载文件
/etc/environment 或者 /etc/profile
这两个文件在系统启动时会执行，会对所有用户有效
重启或者执行命令source /etc/profile 或者 source /etc/environment生效

16. 关机与重启

命令	操作
sudo shutdown -h now	立即关机
sudo shutdown -h 10:30	10:30关机
sudo shutdown -h 5	5分钟后关机
sudo shutdown -r now	立即重启
sudo reboot	立即重启
sudo shutdown -c	取消关闭计划
sudo shutdown -h or sudo shutdown -r	默认在一分钟后执行

17. 网络

Ubuntu设置网络方式

1、图形化界面
右上角进入网络设置，添加相关参数，一般选自动，也可以选择手动设置，然后应用，退出。

2、配置文件设置静态IP
Ubuntu18.04版本后，不再使用/etc/network/interfaces这个文件
改用/etc/netplan下的配置文件01-network-manager-all.yaml
执行命令
sudo vi /etc/netplan/01-network-manager-all.yaml
该文件有严格的格式要求，缩进控制，冒号后必须加空格，gateway4不加方括号[]

# Let NetworkManager manage all devices on this system
network:version: 2renderer: NetworkManagerethernets:ens37:addresses: [192.168.0.54/24]gateway4: 192.168.0.1nameservers:addresses: [8.8.8.8,114.114.114.114]dhcp4: nooptional: no

注意：
第六行的ens37指的是所使用的网卡，要跟自己所用的网卡号相同，可以通过左上角三个方块的图标查看。
第七行是IP地址
第八行是网关
第十行是DNS域名解析服务器地址

命令	操作
ifconfig	Linux查看网络信息
ipconfig	windows查看网络信息
sudo service network-manager restart	重启网络管理服务
ping www.baidu.com	测试访问www.baidu.com网站

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