N76E003-SPI MASTER
2024-04-22 20:38:05
一、前言
最近用到SPI，调试一下N76E003的SPI
首先下最新的BSP，旧的没SPI例程，我现在的是 N76E003_BSP_Keil_C51_V1.0.6
直接撸代码 SPI_Interrupt_Master
二、配置
硬件配置
CSS:P15
P10:SCLK
P00:MOSI
P01:MISO配置
关闭错误侦测
CSS手动
MSB First
CPOL=0 空闲低电平
CPHA=1 第一个沿（上升）发送数据，第二个沿（下降）采样
时钟 DIV8 =16M/8=2M
三、程序
初始化
void SPI_Initial(void)
{P15_Quasi_Mode; // P15 (SS) Quasi modeP10_Quasi_Mode; // P10(SPCLK) Quasi modeP00_Quasi_Mode; // P00 (MOSI) Quasi modeP01_Quasi_Mode; // P22 (MISO) Quasi modeset_DISMODF; // 错误侦测关闭SS General purpose I/O ( No Mode Fault )clr_SSOE; //CSS自己不自动clr_LSBFE; // MSB firstclr_CPOL; // The SPI clock is low in idle modeset_CPHA; // The data is sample on the second edge of SPI clockset_MSTR; // SPI in Master modeSPICLK_DIV8; // Select SPI clockEnable_SPI_Interrupt; // Enable SPI interruptset_SPIEN; // Enable SPI function
}
中断，只有发送完成
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SPI_ISR(void) interrupt 9 // Vecotr @ 0x4B
{clr_SPIF;spi_send_ok=1;// Timer3_Delay10us(1);
}
main中循环发送
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
UINT8 test_data=0;
UINT8 spi_send_ok=1;
void main(void)
{UINT8 u8MID,u8DID;Set_All_GPIO_Quasi_Mode;InitialUART0_Timer1(115200); /* 115200 Baud Rate*/SPI_Initial();printf ("\nSPI Start Transmit...\n");clr_SPIF;while(1){SS = 0;spi_send_ok=0;SPDR = test_data;while(!spi_send_ok);SS=1;test_data+=1;printf ("\r\n");P12=!P12;Timer0_Delay1ms(500);}#if 0Start_Sending_SPI(&u8MID,&u8DID);if((u8MID != 0x4F)&&(u8DID != 0x4E))SPI_Error();printf ("\nSPI Test OK!\n");while(1) // SPI transmission finish{P12 = 1;Timer0_Delay1ms(500);P12 = 0;Timer0_Delay1ms(500);}#endif
}
逻辑分析波形 （我这里 MOSI 和MISO 选错了 懒得改了）
若连续发送3个数据 中间有3.8us的延迟
spi_send_ok=0;SPDR = test_data; // Send 0x90 to Slavewhile(!spi_send_ok);test_data+=1;spi_send_ok=0;SPDR = test_data; // Send 0x90 to Slavewhile(!spi_send_ok);test_data+=1;spi_send_ok=0;SPDR = test_data; // Send 0x90 to Slavewhile(!spi_send_ok);test_data+=1;spi_send_ok=0;SPDR = test_data; // Send 0x90 to Slavewhile(!spi_send_ok);test_data+=1;
若中断里面直接做连续发送，效果更差
void SPI_ISR(void) interrupt 9 // Vecotr @ 0x4B
{clr_SPIF;// spi_send_ok=1;if(test_data<10){SPDR = test_data++;}else{spi_send_ok=1;}// Timer3_Delay10us(1);
}
SS = 0;spi_send_ok=0;SPDR = test_data++;while(1){if(spi_send_ok)SS=1;}
加上读取
这里就不在中断里面清除了
等读取了数据，再清除
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/* */
/* Copyright(c) 2017 Nuvoton Technology Corp. All rights reserved. */
/* */
/*---------------------------------------------------------------------------------------------------------*///***********************************************************************************************************
// Website: http://www.nuvoton.com
// E-Mail : MicroC-8bit@nuvoton.com
// Date : Jan/21/2017
//***********************************************************************************************************//***********************************************************************************************************
// File Function: N76E003 SPI in Master mode demo code
//***********************************************************************************************************#include "N76E003.h"
#include "SFR_Macro.h"
#include "Function_define.h"
#include "Common.h"
#include "Delay.h"//***********************************************************************************************************
// Application: SPI Function
// Master send 0x90 and recevie 0x4E
// Master send 0x01 and recevie 0x55
// Master send 0x02 and recevie 0x56
// Master send 0x03 and recevie 0x4F
// Master send 0x04 and recevie 0x54
//
// Master recevie 0x4E and 0x4F form slave after transmitting
//
// Output : P1.4 & P2.1 flash when SPI pass
// UART show result on hyper-terminal
// P0.7 flash when SPI error
//***********************************************************************************************************#if 0
///*****************************************************************************************
//* For ADC INIT setting
//*****************************************************************************************/
//#define SPICLK_DIV2 clr_SPR0;clr_SPR1
//#define SPICLK_DIV4 set_SPR0;clr_SPR1
//#define SPICLK_DIV8 clr_SPR0;set_SPR1
//#define SPICLK_DIV16 set_SPR0;set_SPR1
//#define Enable_SPI_Interrupt set_ESPI;set_EA
//#define SS P15
#endifUINT8 spi_send_ok=1;//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SPI_Error(void)
{printf ("\nSPI error.\n");while(1) // SPI error and P0.7 flash/{P07 = 1;Timer0_Delay1ms(500);P07 = 0;Timer0_Delay1ms(500);}
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SPI_Initial(void)
{P15_Quasi_Mode; // P15 (SS) Quasi modeP10_Quasi_Mode; // P10(SPCLK) Quasi modeP00_Quasi_Mode; // P00 (MOSI) Quasi modeP01_Quasi_Mode; // P22 (MISO) Quasi modeset_DISMODF; // ½ûÖ¹´íÎóÕì²â SS General purpose I/O ( No Mode Fault )clr_SSOE; //CSS²»×Ô¶¯ÀµÍ ×Ô¼ºÑ¡Ôñclr_LSBFE; // MSB firstclr_CPOL; // The SPI clock is low in idle modeset_CPHA; // The data is sample on the second edge of SPI clockset_MSTR; // SPI in Master modeSPICLK_DIV8; // Select SPI clockEnable_SPI_Interrupt; // Enable SPI interruptset_SPIEN; // Enable SPI function
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void Start_Sending_SPI(UINT8 *pu8MID,UINT8 *pu8DID)
{SS = 0;SPDR = 0x90; // Send 0x90 to SlavePCON |= SET_BIT0; // Enter idle modeif(SPDR != 0x4E) // Receive slave 1st DATASPI_Error();printf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x01; // Send 0x01 to SlavePCON |= SET_BIT0; // Enter idle modeif(SPDR != 0x55) // Receive slave 2nd DATASPI_Error();printf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x02; // Send 0x02 to SlavePCON |= SET_BIT0; // Enter idle modeif(SPDR != 0x56) // Receive slave 3rd DATASPI_Error();printf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x03; // Send 0x03 to SlavePCON |= SET_BIT0; // Enter idle modeif(SPDR != 0x4F) // Receive slave 4th DATASPI_Error();printf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x04; // Send 0x04 to SlavePCON |= SET_BIT0; // Enter idle modeif(SPDR != 0x54) // Receive slave 5th DATASPI_Error();printf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x4F;PCON |= SET_BIT0; // Enter idle mode*pu8MID = SPDR; // Receive Slave 1st DATA fron Slaveprintf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SPDR = 0x4E;PCON |= SET_BIT0; // Enter idle mode*pu8DID = SPDR; // Receive Slave 2nd DATA from Slaveprintf ("\nSlave Return %c!\n",SPDR);SS = 1;
}void spi_send(uint8_t *tdata,uint8_t *rdata,uint8_t len)
{uint8_t i;uint8_t *p;SS=0;for(i=0;i<len;i++){spi_send_ok=0;SPDR = *(tdata+i); //轮训发送数据while(!spi_send_ok);//等待发送完成*(rdata+i)=SPDR;//接收数据clr_SPIF; //接收完了再清标志//printf ("data[%02x] %02x\r\n",i,rdata);// Timer3_Delay10us(10);}SS=1;
}//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------uint8_t test_data_s[11]="0123456789";
uint8_t test_data_r[11]="";
void main(void)
{UINT8 u8MID,u8DID;Set_All_GPIO_Quasi_Mode;InitialUART0_Timer1(115200); /* 115200 Baud Rate*/SPI_Initial();printf ("\nSPI Start Transmit...\n");clr_SPIF;while(1){spi_send(test_data_s,test_data_r,10);printf ("\r\n");P12=!P12;Timer0_Delay1ms(500);}#if 0Start_Sending_SPI(&u8MID,&u8DID);if((u8MID != 0x4F)&&(u8DID != 0x4E))SPI_Error();printf ("\nSPI Test OK!\n");while(1) // SPI transmission finish{P12 = 1;Timer0_Delay1ms(500);P12 = 0;Timer0_Delay1ms(500);}#endif
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
void SPI_ISR(void) interrupt 9 // Vecotr @ 0x4B
{//clr_SPIF;spi_send_ok=1;// Timer3_Delay10us(1);
}
//-----------------------------------------------------------------------------------------------------------
算力有限，8位数据中间27.5us的间隔
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