模拟IIC可移植性高 是优先选择。
582M模拟IIC驱动很多人遇到不成功问题,逻辑分析仪看到数据波形也是正确的,可就是驱动失败。
其实原因很简单,无非时序和SDA的读取问题。

废话不多先展示8658原始数据姿态波形

8658原始数据姿态波形

代码加qq索要
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