FANUC 0I MATE MD数控加工系统机床电气控制与维修实训考核,QY-SK09
FANUC伺服控制单元及FSSB总线
（1）、FANUC伺服系统的构成
CNC控制系统是数控机床的大脑和中枢，那么伺服和主轴驱动就是数控机床的四肢，他们是大脑的执行机构。
FANUC驱动部分从硬件结构上分，主要有下面四个组成部分:
(a)轴卡—就是我们在介绍系统接口时，接光缆的那块PCB板，在现今的全数字伺服控制中，都已经将伺服控制的调节方式、数学模型甚至脉宽调制以软件的形式融入系统软件中，而硬件支撑采用专用的CPU或DSP等，这些部件最终集成在轴控制卡。轴卡的主要作用是速度控制与位置控制。
(b)放大器—接收轴卡（通过光缆）输入的光信号转换为脉宽调制信号，经过前级发达驱动IGBT模块输出电机电流。
©电机—伺服电机或主轴电机，放大器输出的驱动电流产生旋转磁场，驱动转子旋转。
(d)反馈装置—由电机轴直连的脉冲编码器作为半闭环反馈装置。FANUC早期的产品使用旋转变压器做半闭环位置反馈，测速发电机作为速度反馈。
（2）、FANUC伺服放大器与接口的含义
PSM（电源模块）-----是为主轴和伺服提供逆变直流电源的模块，3相200V输入经PSM处理后。向直流母排输送DC300V电压供主轴和伺服放大器使用。另外，PSM模块还有输入保护电路，通过外部急停信号或内部继电器控制MCC主接触器，起到保护作用。
SPM（主轴放大器模块）-----接收CNC数控系统发出的串行主轴指令，该指令格式是FANUC公司主轴产品通讯协议，所以又被称为FANUC数字主轴，与其他公司产品没有兼容性。该主轴放大器经过变频调速控制向FANUC主轴电机输出动力电。该放大器JY2和JY4接口分别接收主轴速度反馈和主轴位置编码器信号。
SVM（伺服放大器模块）-----接收通过FSSB输入CNC轴控制指令，驱动伺服电机按照指令运转，同时JF1、JF2接口伺服电机编码器反馈信号，并将位置信息通过FFSB光缆再在转输到CNC中。
（3）FANUC 的PMC单元与I/O LINK连接
FANUC PMC是由内装PMC软件、接口电路、外围设备（接近开关、电磁阀、压力开关等）构成。连接主控系统与从属I/O接口设备的电缆为高速串行电缆，被称为I/O LINK，它是FANUC专用I/O总线，如图1-2-12，工作原理与欧洲标准工业总线Profibus类似，但协议不一样。另外，通过I/O LINK可以连接FANUC β系列伺服驱动模块，作为I/O LINK轴使用。
通过RS232或以太网，FANUC系统可以连接PC机，对PMC接口状态进行在线诊断、编辑、修改梯形图。
VMCL850型立式加工中心维修实训考核装置QY-SK09采用FANUC 0I MATE MD系统，配有主轴1套、冷却泵1台、伺服电机3台等。
VMCL850型立式加工中心是三轴控制的现代化加工机床，采用FANUC-0i-Mate MD数控系统，可自动连续完成对零件的铣、钻、镗、攻等多种工序，适用于大批量生产各种平面、孔、复杂形状表面的加工，节省工装，缩短生产周期，提高加工精度。
数控机床故障诊断维修考核功能，可设置数控机床32个典型的电气故障。考核系统采用智能考核的方式，并具有联网的功能。故障可通过计算机设置，也可在智能考核终端上设置。学生对故障现象进行分析，在考核终端上输入相应的故障代码进行故障排除。
实习项目
实验1 数控铣床维修实训装置电源控制
实验2 FANUC 0i数控系统的操作、接口实验
实验3 伺服主轴调速实验（系统控制）
实验4 主轴参数优化实验
实验5 X轴伺服电机驱动控制实验
实验6 Y轴伺服电机驱动控制实验
实验7 Z轴伺服电机驱动控制实验
实验8 正负超程限位、零点实验
实验9 手轮（手摇脉冲发生器）实验
实验10 铣床数控系统控制加工实验
实验11 数控铣床系统通讯实验
实验12 数控铣床PMC编程与连接实验
实验13 数控铣床电气综合安装
实验14 PMC用户程序的设计
实验15 PMC用户程序的调试
实验16 数控铣床NC参数调试（－）
实验17 数控铣床NC参数调试(二)
实验18 数控铣床丝杆反向间隙补偿实验
实验19 数控铣床丝杆螺距补偿实验
实验20 数控铣床智能故障设置与排除实验
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