Arduino蓝牙无线自动下载程序

最近在做一个多功能能小车，大学时期用51单片机做过的一个项目，七八年过去了，工作之余还是会玩一下单片机，以前实力和能力有限，所有都是自己焊接。目前打算用Arduino nano中用到的微控制器ATMEGA328P画电路板将所有功能集中再一起，做一个更好的产品。我会把我制作过程的没学习到的知识记录下来，方便其他人学习和自己以后可能会用到。
功能介绍：以下是通过蓝牙适配器4.0（或者电脑自带蓝牙功能），将电脑上IDE的程序通过蓝牙的方式无线下载至开发板，减少串口线连接的麻烦。

一、硬件
1、Arduino UNO开发板或其他Arduino开发板
2、蓝牙适配器4.0
3、蓝牙从机模块HC-06
4、USB转串口（CH340模块）

二、软件
1、Arduino程序编译器IDE
2、串口调试助手
3、蓝牙适配器驱动
4、USB转串口驱动（CH340模块驱动）

三、步骤
1、安装Arduino IDE编译器，安装CH340模块驱动，插入蓝牙适配器会自动安装驱动，或安装卖家提供的驱动，电脑自带蓝牙可去官网下载。蓝牙驱动安装完成后桌面右下角有一个如下蓝牙图标：

2、设置蓝牙从机HC-06波特率，将蓝牙模块与USB转串口模块连接，连接方式如下图：注意3V3也可以是5V。

连接好后插入电脑，打开串口调试助手，选择对应的COM口，打开串口，在输入框中输入AT命令，返回OK；波特率设置如下，一般设置57600或者115200，我的是115200；
进入 AT 指令的方法：给模块上电，不配对的情况下，就是 AT 模式了。指令间隔 1S 左右。
出厂参数：波特率 9600N81，名字 linvor，密码 1234
①、测试通讯
发送： AT（返回 OK，一秒左右发一次）
返回： OK
②、改蓝牙串口通讯波特率
发送： AT+BAUD1
返回： OK1200
发送： AT+BAUD2
返回： OK2400
……
1---------1200
2---------2400
3---------4800
4---------9600（默认就是这个设置）
5---------19200
6---------38400
7---------57600
8---------115200
9---------230400
A---------460800
B---------921600
C---------1382400
③、改蓝牙名称
发送： AT+NAMEname
返回： OKname
深圳市维芯科技有限公司
参数 name：所要设置的当前名称，即蓝牙被搜索到的名称。 20 个字符以内。
例：发送 AT+NAMEbill_gates
返回 OKname
这时蓝牙名称改为 bill_gates
参数可以掉电保存，只需修改一次。 PDA 端刷新服务可以看到更改后的蓝牙名称，名字
不可超过 20 个字符。
④、改蓝牙配对密码
发送： AT+PINxxxx
返回： OKsetpin
参数 xxxx：所要设置的配对密码， 4 个数字，此命令可用于从机或主机。从机是适配器或手
机弹出要求输入配对密码窗口时，手工输入此参数就可以连接从机。主蓝牙模块搜索从机后，
如果密码正确，则会自动配对，主模块除了可以连接配对从模块外，其他产品包含从模块的
时候也可以连接配对，比如含蓝牙的数码相机，蓝牙 GPS，蓝牙串口打印机，等等，特别地，
蓝牙 GPS 为典型例子
例：发送： AT+PIN8888
返回： OKsetpin

3、将蓝牙模块HC-06与Arduino UNO或者其他开发板通过串口连接，连接方式与USB转串口一样，注意3V3也可以是5V。

4、箭头指向右下角蓝牙标志，右键选择-> 打开设置，选项卡选 COM端口，点添加，选传入那个选项，一直点确定，好了之后会安装驱动，然后进设备管理器里会发现多了个bluetooth COM口，记住它的串口号，那就是你电脑蓝牙的串口编号了。

5、电脑蓝牙适配器和蓝牙模块配对，右键电脑的蓝牙图标选添加设备，搜索到模块之后进行配对，密码一般是1234，配对完之后又会自动安装驱动，完成之后设备管理器又多了两个蓝牙COM口，这里面有一个就是IDE里用来下载的端口了，具体是哪个可以这样检测，用串口调试工具分别连接两个串口号，如果有一个连上之后蓝牙模块的配对指示灯长亮了，那么这个端口就是你需要的端口号，或者查看蓝牙设置，输出的为需要的端口号。如下COM13和COM15为我两个蓝牙连接的输出端口号。

6、开始编译下载，进IDE选择刚刚测出的串口号，编译下载，等到出现下载这个界面切蓝牙模块指示灯不闪烁的时候按一下复位，几秒钟之后，就会显示下载成功！恭喜你可以实现无线下载程序了！

7、以上下载还是需要按复位键进行手动复位，此模块其实还可以实现自动复位，在蓝牙模块的EN引脚和Arduino UNO的REST引脚接一个电解电容1UF或者10UF即可，接线图如下：

8、蓝牙模块的RX和TX电平为3.3V，所以RX需要接一个1K或者4.7K的电阻。也可以通过一个1K和2K电阻或者10K和20K电阻分压电路实现RX接受电平为3.3V。

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