北斗导航 | ARAIM：Advanced RAIM流程及基本原理（LPV-200）
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ARAIM系统架构
- 包括：地面监测网、卫星星座、接收机
ARAIM流程
- 1、地面监测网通过观测卫星星座，生成反映卫星星座固有性能的参数，即完好性支持信息（ISM，Integrity Support Message），并发送给接收机。
- 2、接收机运行MHSS算
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