3 个基本轴的名称默认是 X、 Z、 C。用数据参数 P005 设定控制轴数，用 P175-P179 设定每个附加轴的名称，如设为 A、 B、 C 等轴名。

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图 2-2-1 车床的轴线示意图

当系统采用 X 轴， Z 轴组成的直角坐标系进行定位和插补运动， X 轴为水平面的前后方向， Z 轴为水平面的左右方向。向工件靠近的方向为负方向，离开工件的方向为正方向，如图 2-2-1 所示。本系统支持前、后刀座功能，且规定(从车床正面看)刀架在工件的前面称为前刀座，刀架在工件的后面称为后刀座。图 2-2-2 为前刀座的坐标系，图 2-2-3 为后刀座的坐标系。从图 2-2-2、图 2-2-3 我们可以看出，前后刀座坐标系的 X 方向正好相反，而 Z 方向是相同的。在以后的图示和示例中，本说明书以后刀座坐标系进行说明，而前刀座坐标系可以类推。

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图 2-2-2 前刀座的坐标系

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图 2-2-3 后刀座的坐标系

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广州数控资料 GSK980TC3系列 车床数控系统 编程及操作手册 ￥58 领3元券

轴显示

GSK980TC3 可 通 过 位 参 No.8#0~No.8#4 ， 设 定 各 轴 为 直 线 轴 或 旋 转 轴 ； 可 通 过 位 参No.58#0~No.58#4， 设定各轴的显示或隐藏。

当设定附加轴为旋转轴时，旋转轴的单位显示为 deg 。如果设定为直线轴，则显示同基本 3 轴(X,Z， Y 轴)相同，单位为 mm。以下是设定 X、 Z 轴为直线轴， C 轴为旋转轴时的轴显示。

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图 2-3-1

机床零点和机床坐标系

机床上一个用作加工基准的特定的点称为机床零点，机床制造厂对每台机床进行零点设置，通常在X轴和Z轴正方向的最大行程处，设置好之后不再进行移动或更改。

用机床零点作为原点设置的坐标系称为机床坐标系。

CNC上电时并不能确定机床零点的位置，通常要进行自动或手动回机床零点，以建立机床坐标系，当机床回到机床零点之后， CNC就能以机床零点为原点自动建立好机床坐标系。注： 若机车床上没有安装回零档块，请不要使用本系统提供的有关机床零点的功能(如 G28)。

工件坐标系

加工工件时使用的坐标系称为工件坐标系(又称零件坐标系)。工件坐标系由操作人员根据工件的安装位置在 CNC 侧预先设置(设置工件坐标系)。

通常一个零件的所有加工程序设置一个共用的工件坐标系(选择工件坐标系)。

更改工件坐标系可以用移动它的原点来改变(改变工件坐标系位置)。

工件坐标系参考位置点的选择要尽量满足编程简单、尺寸换算少、引起的加工误差小等条件。一般情况下，参考点应选在尺寸标注的基准或定位基准上。对车床编程而言，参考点一般选在工件轴线与卡

盘的端面(图 2-5-1)或工件的端面(图 2-5-2)的交点上。

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图 2-5-1 参考点在卡盘的端面

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图 2-5-2 参考点在工件的端面

可以使用以下三种方法设置工件坐标系：

1．用 G50 进行设置，具体情况见 4.2.8

2．用 G54 到 G59 进行设置，具体情况见Ⅱ 3.4.2.1

绝对值编程和增量值编程

代码轴的移动量有两种表示方法：绝对值代码和相对值代码。绝对值代码是用轴移动的终点位置的坐标值进行编程的方法，称为绝对坐标编程。增量值代码是用轴移动量直接编程的方法，称为增量值编

程。本系统中，绝对坐标编程采用指令 X、 Z，增量值编程采用指令 U、 W。

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表 2-6-1

例：分别用绝对值、增量值、绝对值和增量值混合编程方式编写图 2-6-1 中 A→B 程序。

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图2-6-1

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表2-6-2

注： 当一个程序段中 X/Z 与 U/W 共段执行时会产生报警。

例如：G50 X10 Z20；

G1 X20 W30 U20 Z30；

直径和半径方式编程

数控车床所加工工件的外形通常是旋转体，其中 X 轴尺寸可以用两种方式加以指定：直径方式和半径方式。可由位参数 NO:39#2 位设置。

当位参数 NO:39#2 为 0 时，用半径指定编程。

当位参数 NO:39#2 为 1 时，用直径指定编程。

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表 2-7-1 直径、半径指定说明

注 1：在本手册后面的说明中，如没有特别指定，均以直径编程方式予以描述。

注 2： 关于刀具偏置使用直径/半径的意义是指当刀具偏置量改变时，工件外径用直径值/半径值变化。

例如：直径指定时，若补偿量改变 10mm，则切削工件外径的直径值改变 10mm；用半径指定时，若补偿量改变 10mm，则切削工件外径的直径值改变 20mm。

模态、非模态及初态

模态是指相应字的功能和状态一经执行，以后一直有效至其功能和状态被重新执行，也就是说，在以后的程序段中若使用相同的功能和状态，可以不必再输入该字段。

例如下列程序：

G0 X100 Z100；(快速定位至X100 Z100处)

X120 Z30；(快速定位至X120 Z30处， G0为模态代码，可省略不输)

G1 X50 Z50 F300；(直线插补至X50 Z50处，进给速度300mm/min G0→G1)

X100；(直线插补至X100 Z50处，进给速度300 mm/min, G1、 Z50、 F300均为模态代码,可省略不输)

G0 X0 Z0；(快速定位至X0 Z0处G1→G0)

非模态是指相应字段的功能和状态一经执行仅一次有效，以后需使用相同的功能和状态必须再次执行，也就是说，在以后的程序段中若使用相同的功能和状态，必须再次输入该字段。初态是指系统上电后默认的功能和状态，也就是说，上电后如未指定相应的功能状态系统即按初态的功能和状态执行。本系统的初态为G00、 G18、 G21、 G40、 G54、 G97、 G98。

例如下列程序：

O0001；

G0 X100 Z100； (快速定位至X100 Z100处， G0为系统初态,在系统未指令其它模态时，系统以初态G00方式执行移动)

G1 X0 Z0 F100； (系统以100 mm/min的进给速度直线插补至X0 Z0处，因为G98为每分时给方式，而G98亦为系统上电初态)

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