基于FlexRay总线的汽车冗余线控转向系统的可靠性(FEMA)分析

之前给大家分享了关于FlexRay总线的《实时传输网络FlexRay协议快速入门、深度剖析与应用示例》、《深入理解FlexRay传输层协议ISO10681-2》、《基于UDSonFR的域控制器刷写示例深度解析》以及《FlexRay总线的AUTOSAR网络管理（AUTOSAR FR NM）简介》，相信大家对于FlexRay总线有了一定了解。本文提出了基于FlexRay总线的一种适合线控转向系统应用的容错架构，该架构涉及ECU冗余、电机冗余、总线传输通道冗余、传感器冗余和软件冗余等多个方面。通过通过研究传感器三模冗余的马尔科夫基本模型，给出了可靠性与故障率、故障检测覆盖率之间的关系式。然后，利用故障模式与影响分析（Failure Mode and Effects Analysis，FMEA）法列出了各种系统故障，形成了系统级的FMEA表，并由此建立了整个系统的马尔科夫模型，解马尔科夫微分方程组，便可以得到整个系统的可靠性R(t)。与非冗余的线控转向系统比较表明，在车辆的生命周期内，冗余系统的可靠性较高。

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