油库蓝牙+北斗RTK人员定位方案解析

随着定位技术在各个行业的应用越来广泛，北斗RTK定位技术也被广泛地应用在各种场景中：化工厂、工厂、货运码头、矿山等等。近年来针对安全防火的需求的考虑，油罐区的人员定位需求也不断增多。

油罐区：储存油料易燃易爆，无论是对人员的管理、还是对出现安全事故后对现场人员的施救，都需要我们应用一套行之有效的人员管理机制及防护管理办法。

油料区场景：室外油罐区域部分遮挡，卫星信号不稳定，存在易燃易爆油料施工走线安全隐患比较大，也极其消耗成本，针对这一系列问题，蓝牙+北斗RTK人员定位产品，可以满足油库人员安全管理的需求，下面做简要介绍：

如拓扑图所示，整个定位系统主要由室外定位和室内定位两个部分组成，室外部分主要依靠卫星差分技术实现实时的高精度定位，室外需要建设一台差分基准站；终端由室外进入室内由于没有卫星信号，需要切换为室内基站定位，室内定位主要是无线定位基站，终端定位数据通过4G/5G传输到服务器软件，实现对人员的室内外精确定位功能。

在北斗RTK定位系统里，要实现室外的高精度定位，需要在室外建设一台差分基准站，基准站安装建设在空旷的地方，一个基准站可覆盖方圆4-6公里的半径范围，为该区域内的终端提供高精度位置差分服务，差分基站将差分数据实时给到融合定位终端，终端消除掉同一时刻的误差，即可获得厘米级精度的实时位置数据。

由于油罐本身比较高，当需要定位的对象处于油罐附近，由于天空遮挡比较严重这种条件下，卫星信号会被严重遮挡，从而导致定位不准或者无法定位的问题，在这些区域我们可以采用蓝牙定位来弥补卫星定位的缺陷。我们只需要在这种区域布设若干台蓝牙定位基站，基站每1秒往外广播位置信息，终端捕捉到信标的位置信息后，用4G/5G传输至服务器进行三维可视化处理，蓝牙定位在良好条件下可做到3到5米的定位精度。

定位信标、标签和基站的选择：

油料区存储的油料易燃易爆，所以我们选用设备需具备本安级11CT4以上的防爆等级产品；
油料区存储的油料易燃易爆，需要减少电源线路的接入，避免出现因电火花造成的安全隐患。
综上所述，蓝牙Lora+北斗RTK融合定位系统可以解决油库人员安全管理难题。空旷领域直接用北斗RTK系统，一卡解决；油罐区域和部分重点室内区域用蓝牙信标+LoRa基站系统，双系统无缝转换。信标内置电池可续航5年以上，本质安全防爆认证，减少了施工成本，也避免了走线施工麻烦。

定位系统功能介绍：

实现油库主要区域现场人员定位，及时准确的提供工作区域内人员的数量、位置、分布情况和每个人员任意时刻所在的位置及各时间段的活动轨迹，为生产现场的安全管理工作提供可靠的数据依据。

重点区域监测：系统可以设置两类重点区域。一种是可以进入的重点区域，但限制进入人员数和人员停留时间；一种是禁止进入的重点区域。对于前一种情况，用户可以设定允许停留的人员数和时间，当人员超员或停留时间超时系统发出告警信号，避免在特定工作现场人员超员或超时停留可能引发的危险。对于后一种情况，用户可以自定义禁止区域的边界、周界，当有人员越界后，实时发出越界告警信息, 实现进入或者走出重点区域自动告警，避免外来人员擅自闯入重点区域。

运动轨迹回放：在现场环境中实时生成生产现场人员的流动路线、经过地点、经过的时间、停留的时间，可以在需要的时候在电子场景中回放。