本文使用的版本是MATLABR2014a。

通过看论文和MATLAB自带的DEMO,我们可以总结出simulink中虚拟现实工具箱的使用方法:通过三维实体制作器绘制自己想要的三维模型(可以采取导入的方法),同时在得到的.wrl文件中会生成节点树,然后通过Simulink 3D Animation库中的SR-Sink模块将simulink各模块与虚拟现实世界中的物体连接起来,说白了就是可以控制之前所建的三维实体模型。下面我们先介绍工具的安装:

Matlab自带有三维实体制作器即V-Realm Builder2和三维实体浏览器,具体安装步骤如下:

第一步:在matlab中工作区域输入:vrinstall -install viewer   %安装浏览器

matlab会提示你是选择OpenGl加速还是Direct3d加速,按o或d选择选择完后,会出现blaxxunContact viewer的安装,将它安装好即可。
第二步:安装制作器 vrinstall -install editor

第三步:vrinstall –check ,检查是否成功安装。
以上步骤做完后,在matlab安装目录下打开toolbox/sl3d/vreaml/program/vrbuild2即可。

以上步骤是借鉴博主http://blog.sina.com.cn/s/blog_6163bdeb010180is.html  ,在此表示感谢。

但实际安装时,我直接从我的MATLABR2014a安装目录中,直接打开了vrbuild2.exe,并可以使用。后来按上面的步骤走了一遍,成功安装了三维实体浏览器,第二步并未安装成功,没有出现什么问题。所以,个人感觉,只要你能在自己的安装目录中直接打开该软件,上面的这些步骤可以忽略。

工具可以使用后,接下来便是使用了,我会在下面的文章中介绍软件的使用。

20161208修改:

在matlab中使用vredit编辑三维模型。http://jingyan.baidu.com/article/39810a2390fcccb637fda64a.html

20161219修改:

1、第二步安装的是3D World Editor,在安装目录下打开的是V-Realm Builder2,两个是不同的软件,都可以使用的。只是V-Realm Builder2仅支持Windows平台。

2、2016版MATLAB不需要安装第一步的viewer了,第二步的3D World Editor依然安装失败。。。。

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