目录_视觉SLAM十四讲_0相关推荐

  1. mse均方误差计算公式_视觉SLAM十四讲实践之真实轨迹和估计轨迹均方根误差

    为了理解RMSE首先介绍一些统计学的概念, 然后介绍SLAM领域里面的计算精度ATE和RPE的用法. 中位数 一组数据按大小顺序排列,位于最中间的一个数据 (当有偶数个数据时,为最中间两个数据的平均数 ...

  2. 【视觉SLAM入门】一些关于视觉SLAM十四讲的重要基础概念

    文章目录 高翔. *视觉SLAM十四讲 从理论到实践*. 电子工业出版社, 2017. Print. 第二章:初识SLAM 第三章:三维空间刚体运动 第四章:李群与李代数 第五章:相机与图像 第六章: ...

  3. 《视觉slam十四讲》ch5相机与图像学习笔记(3)——实践部分 RGB-D相机代码解释及相关函数介绍

    在这篇博客中,主要介绍<视觉SLAM十四讲>第五讲的实践部分--RGB-D代码详解.关于imageBasics的代码可见我另一篇博客: <视觉slam十四讲>ch5学习笔记(1 ...

  4. [视觉Slam十四讲(2)踩坑记录]第3讲:Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录

    [视觉Slam十四讲(2)踩坑记录]第3讲:Fatal error :Eigen/core没有那个文件或目录 问题描述: 在学习SlamBook2-ch3中对Eigen矩阵运算包内容时,编写好相关代码 ...

  5. 视觉SLAM十四讲(3):三维空间刚体运动

    本章需要掌握的知识点有:旋转矩阵,变换矩阵,四元数,欧拉角定义和数学表达:同时也要掌握Eigen库关于矩阵.几何模块的使用方法. 文章目录 3.1 旋转矩阵 3.1.1 点,向量和矩阵的关系 3.1. ...

  6. 视觉SLAM十四讲(1):预备知识

    最近在学习高翔博士的<视觉SLAM十四讲>(第二版),算是初学本书,配套资源还算蛮丰富的,有代码(第一版和第二版都有),B站上也有高翔博士对第一版录制的讲解视频,真的是很贴心. 来吧,让我 ...

  7. 视觉slam十四讲 学习笔记-3(李群和李代数)

    第一次听没有怎么懂这一章节,后来又重新学习了一遍才弄懂了一点.我发现pdf教材一行一行抠细节全部看一遍还是能够理解的,很多推导和逻辑都比视频清晰很多. 目录 李群和李代数: 李群 : 李代数引出: 李 ...

  8. 视觉SLAM十四讲学习记录 第五讲

    之前第四讲的地址 以及第四讲习题的地址 第五讲 相机与图像   前面两讲中,我们介绍了"机器人如何表示自身位姿"的问题,部分地解释了SLAM经典模型中变量的含义和运动方程部分.本讲 ...

  9. 《视觉slam十四讲》ch4学习笔记——sophus库使用的问题及解决方法

    在看完<视觉slam十四讲>第四章李群和李代数后,准备调试相应的代码,但是出现了各种各样的问题,但最后还是万幸,成功完成了调试.在这里记录一下期间遇到的问题和相应的解决方法以及最后的感想. ...

  10. 视觉SLAM十四讲笔记-7-2

    视觉SLAM十四讲笔记-7-2 文章目录 视觉SLAM十四讲笔记-7-2 估计相机运动 7.3 2D-2D:对极几何 7.3.1 对极约束 7.3.2 本质矩阵 7.3.3 单应矩阵 7.4 实践:对 ...

最新文章

  1. 【图像处理opencv】_图像边缘
  2. 这个学期的总结,下个学期比较坑的事情和要注意的点
  3. jupyter notebook代码自动完成功能
  4. 从Postman到ApiPost——码农闰土
  5. mysql 刚安装完的用户_mysql 离线安装后用户初始化
  6. D7-Nginx-SSL
  7. pe_xscan做了几个改动
  8. 关于attachEvent与addEventListener事件绑定兼容问题
  9. java 输出13060个繁体字集的Unicode码
  10. 中职计算机c语言课程,中职计算机C语言教学探讨
  11. 魔兽世界az端和TC端有什么区别 Mangos,TC,SW,AZ,AC的关系
  12. 校园网环境下的微信同步
  13. 如何查看电脑的ip地址?
  14. 毕业论文评审意见范例
  15. html js 打印编辑页眉,js 设置网页打印的页眉页脚和页边距
  16. 移动端seo如何优化,需要做单独的m域名移动端googleseo优化吗?
  17. android中星级评分控件RatingBar的使用
  18. 离散数学——命题逻辑(命题、联结词、命题公式、对偶式、大小项、主范式、推论、直接证明、反证法、cp规则)
  19. 比KMP算法更简单更快的字符串匹配算法
  20. OLTP类系统数据结转最佳实践

热门文章

  1. java 二叉树的创建 遍历
  2. C#与OC交互方法中的ong参数的兼容性问题
  3. python 操作目录注意事项
  4. 《How to bake LightMap》
  5. javaScript 中的异步编程
  6. Spring pom配置详解(转)
  7. VB中输入函数InputBox的用法
  8. Vertex Shader-顶点着色入门
  9. trigger 根据绑定到匹配元素的给定的事件类型执行所有的处理程序和行为。
  10. 使用actuator优雅地停止SpringBoot应用